3D世界网旗下网站设为首页收藏本站

切换到宽版

机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 具体求助 › 六自由度机器人...这样的机械结构怎么设计？ ...

返回列表发新帖

查看: 2761|回复: 1

六自由度机器人...这样的机械结构怎么设计？

发表于 2015-4-14 12:11:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

六自由度机器人负载是5kg，如果手腕处是三个自由度，可以俯仰、翻转跟偏转这样的机械结构怎么设计？这样来说的话手碗处是不是就有两个电机？结构会不会变得很大？

机器人, 自由度

相关帖子

回复

使用道具举报

发表于 2015-4-14 15:19:26 | 显示全部楼层

一般是空心轴的结构吧

回复问题专业，描述清楚伸手党/灌水/看不懂

使用道具举报

返回列表发新帖

Archiver|手机版|小黑屋|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1，京ICP证050210号，浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2025-7-23 07:51 , Processed in 0.078235 second(s), 18 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.5 Licensed

© 2001-2025 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表