机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
查看: 3467|回复: 10

做过码垛机或机器人的兄弟帮忙看看

  [复制链接]
发表于 2015-4-3 10:01:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近想自己搞一个类似码垛机械手的设备。网上下载了一个图,老感觉腰部回转结构有问题,感觉旋转电机输入后减速机输出结构有点问题。各位大侠可否指点一二?在此不甚感激.

本帖子中包含更多资源

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?注册会员

x
回复

使用道具 举报

发表于 2015-4-3 10:07:47 | 显示全部楼层
学习中……
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-3 12:11:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 明月山河 于 2015-4-3 12:13 编辑 ) |2 B! P6 S$ B- {" _1 K

4 l( v: ?2 P$ }4 h应该是输出连接底座上的一块挠性板。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-3 12:35:36 | 显示全部楼层
本帖最后由 ghyug90 于 2015-4-3 12:38 编辑
# W$ _1 ]$ z* ^5 _" Z8 t) `9 [/ j6 L
没什么问题啊,只是你的正常思维受限了,你是不是觉得应该电机减速机那一块应该反过来装就没问题啊?这样走线不太好,你反过一装会更好些.
0 f0 W6 c; Q2 b/ x
' U, ^9 U7 ]# L( ~补充内容 (2015-4-3 16:37):& |! R/ P% h, o  ~3 C
是的电机是在转,所以说走线不好走,我们做的是电机在下,减速机在上,没有用联轴器,都是电机跟减速机直连的.

点评

旋转支撑轴承处上面连接可选择的连杆部分,但是减速机和电机都是靠旋转支撑轴承上部分连接,怎么看都不对啊。兄台 。  发表于 2015-4-3 13:58
你不感觉腰部回转电机旋转后,经过RV减速机外壳输出又被连接到空心套上去了?这样电机不是也在转动吗?  发表于 2015-4-3 13:52
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-3 12:52:02 | 显示全部楼层
弄个动画看看
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-3 12:52:53 | 显示全部楼层
整个结构看得不是很理解,不过看起来很不专业。为什么要用联轴器呢?

点评

还请指点一二?  发表于 2015-4-3 13:56
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-3 13:41:22 | 显示全部楼层
看不懂,高人能不解释一下啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

 楼主| 发表于 2015-4-3 14:41:03 | 显示全部楼层
自己顶一下。别沉下去
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-4 11:03:26 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2015-4-3 12:52
9 ]4 V( {7 y$ {$ `( C8 R. F2 b整个结构看得不是很理解,不过看起来很不专业。为什么要用联轴器呢?

& k6 ]4 A0 l, C) f* w+ ^有没有更详细的图说明。上面的图看不太清楚。9 a) [8 t1 m/ E. L. I
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-4-6 16:44:24 | 显示全部楼层
有没有更详细的图说明。上面的图看不太清楚。
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-4-29 12:34 , Processed in 0.066488 second(s), 26 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表