液压油缸的位置控制系统方案的选择，请教

syxplc

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# S) r' m% A8 B- z, T) r: u' o液压油缸的位置控制系统方案的选择：


系统要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移传感器，比例阀，液压缸。任意设定位置停止，并保持住位置精度。

6 Q  ~9 B& S4 i. L+ G; u9 J
方案1，位置逼近的方式控制，先用比较快的速度接近设定位置，快到目标时，比例阀降低速度，位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。
方案2，位置闭环的方式控制，进行PID调节，目标位置作为给定信号，传感器信号作为反馈信号，构成闭环控制。进行动态调整。

$ U: Q# O( V3 b4 b  ^本人认为 方案一，控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
# t3 I1 ]8 b, U, D* Q$ E              方案二， 可能出现震荡，过冲。
4 z: u3 m* O" z& ]  [  X请前辈们指点，哪一种方案更合理。
) z1 g& F' u0 a

gytrwa

液压缸内置位移传感器

syxplc

gytrwa 发表于 2015-4-1 13:57
. ], t5 d- z" e( u. m液压缸内置位移传感器

+ a" @9 z1 F: }# h8 k" H2 \是的

一亿一

我觉着位置控制涉及到油缸质量系统的固有频率和阀的响应时间，如果固有频率满足要求，速度和响应也合适，0.5mm很容易就保证了

david1973

取决于油缸速度和经费。
4 ~* W) g8 v& M: `9 A. E- A  {! d速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
低档的比例阀有死区，响应慢，不好闭环控制。
) h) e  l9 n0 G1 Q* p( s. B如果速度在100mm/s以内，用个低响应的比例阀开环控制就行；
" c$ r- Q6 Y9 d& c如果土豪，用高响应比例阀，闭环控制，到位置后锁死，不用一直给着信号。

syxplc

david1973 发表于 2015-4-1 16:23
取决于油缸速度和经费。
速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
低档的比例阀有死区，响应慢，不 ...

5 R. @: ?( j# H& n# W谢谢您的热心解答，我会参考您的意见。
3 N* ^/ N& V# b9 M) x" S

leejeans

学习，学习！

徐金辉