液压油缸的位置控制系统方案的选择，请教

syxplc

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液压油缸的位置控制系统方案的选择：


系统要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移传感器，比例阀，液压缸。任意设定位置停止，并保持住位置精度。
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( [8 @2 F9 e8 s) s7 Q$ t! o# ?
) }/ |8 _4 ?2 e  \3 V9 w6 W. @; o方案1，位置逼近的方式控制，先用比较快的速度接近设定位置，快到目标时，比例阀降低速度，位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。
方案2，位置闭环的方式控制，进行PID调节，目标位置作为给定信号，传感器信号作为反馈信号，构成闭环控制。进行动态调整。
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% ]  }$ s8 q) }$ y5 [  V本人认为 方案一，控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
* e$ z8 r( A" G' Y              方案二， 可能出现震荡，过冲。
请前辈们指点，哪一种方案更合理。
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gytrwa

液压缸内置位移传感器

syxplc

gytrwa 发表于 2015-4-1 13:57
8 q( Z0 _2 ^. y4 t# l+ q液压缸内置位移传感器

* X# v9 n) [* H4 t是的

一亿一

我觉着位置控制涉及到油缸质量系统的固有频率和阀的响应时间，如果固有频率满足要求，速度和响应也合适，0.5mm很容易就保证了

david1973

取决于油缸速度和经费。
5 z& I5 ?. n& Z/ O' V, ]速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
低档的比例阀有死区，响应慢，不好闭环控制。
0 q9 N( K. g. H4 z如果速度在100mm/s以内，用个低响应的比例阀开环控制就行；
( b0 z6 Z8 n% U* m2 Y0 ]! u如果土豪，用高响应比例阀，闭环控制，到位置后锁死，不用一直给着信号。

syxplc

david1973 发表于 2015-4-1 16:23
8 w  p6 ^/ P+ t, C" s取决于油缸速度和经费。
- e* L* R8 I% e* G速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
低档的比例阀有死区，响应慢，不 ...

: H" v8 b5 w+ P# |  ^% o谢谢您的热心解答，我会参考您的意见。

leejeans

学习，学习！

徐金辉