液压油缸的位置控制系统方案的选择，请教

syxplc

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液压油缸的位置控制系统方案的选择：


+ T. F0 V7 q' `/ ?系统要求，油缸位置控制，精度0.5MM, 位移传感器，比例阀，液压缸。任意设定位置停止，并保持住位置精度。
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( E1 a/ n* s' Q" g3 [( k# o方案1，位置逼近的方式控制，先用比较快的速度接近设定位置，快到目标时，比例阀降低速度，位移传感器检测到位置信号准确停止。并且用液压锁锁住。
方案2，位置闭环的方式控制，进行PID调节，目标位置作为给定信号，传感器信号作为反馈信号，构成闭环控制。进行动态调整。
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3 K- ~  c4 }/ J1 @4 ~8 L( v本人认为 方案一，控制精度受到环境影响。比如油缸的内泄漏。
1 n7 T: U; D3 `; `; A              方案二， 可能出现震荡，过冲。
请前辈们指点，哪一种方案更合理。

gytrwa

液压缸内置位移传感器

syxplc

gytrwa 发表于 2015-4-1 13:57
液压缸内置位移传感器

8 [2 h, r) x3 i0 z: Z是的

一亿一

我觉着位置控制涉及到油缸质量系统的固有频率和阀的响应时间，如果固有频率满足要求，速度和响应也合适，0.5mm很容易就保证了

david1973

取决于油缸速度和经费。
. s: q7 V- H* l6 H  Y速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
6 A6 [1 s% ]1 F8 K1 V7 k& r' g低档的比例阀有死区，响应慢，不好闭环控制。
6 a8 I. O( K  j如果速度在100mm/s以内，用个低响应的比例阀开环控制就行；
2 s9 u7 l# m. q7 k! q: L- B如果土豪，用高响应比例阀，闭环控制，到位置后锁死，不用一直给着信号。

syxplc

david1973 发表于 2015-4-1 16:23
取决于油缸速度和经费。
* s" E& d. p3 C; h* g9 I速度低的缸可以用小阀，小阀大缸位置控制精确。
! ~) O" `6 D* N% n" @" d  u低档的比例阀有死区，响应慢，不 ...

4 l; f, d) i4 d3 }/ ~  _5 c' u8 O5 I谢谢您的热心解答，我会参考您的意见。
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leejeans

学习，学习！

徐金辉