这个是什么类型的机械手，气动的还是伺服电机驱动？

fucheng92 · 发表于 2015-3-31 12:50:35

在网上看到的机械手，这个是伺服电机驱动的吗？还是气动的？一般来说气动的内部结果应该是怎么样的呀？有分享资源的大神么，因为论坛上好像都没有这部分的资料。想学习下呢

BB7290 · 发表于 2015-3-31 13:04:25

伺服电机驱动,气动的这样的，没有看过。

竹杆捅飞机 · 发表于 2015-3-31 13:10:45

没见过气动的还可以做成这样

wo103838 · 发表于 2015-3-31 13:11:13

一般来说就是伺服+减速机

huiyu788 · 发表于 2015-3-31 13:24:33

原理上，气动没法再任意位置上停止，伺服可以，如果机器手的每个关节都能在任意位置停止的话，气动是实现不了的

humh110 · 发表于 2015-3-31 14:04:22

sifu

晓雪xyh · 发表于 2015-3-31 14:57:56

伺服加减速机，上银官网就有类似的

dashizuijimo · 发表于 2015-3-31 16:52:56

伺服加减速机，如行星齿轮，蜗轮蜗杆等等。一个进口的机械手，拆卸机械装备也能卖不少钱

米fans · 发表于 2015-3-31 18:03:27

伺服

sguomins · 发表于 2015-4-5 20:56:04

学习中

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