在木板上快速运动的机器人怎么急刹车

张小枫 · 发表于 2015-3-27 20:03:19

求助各位大侠。最近在做一个轮式机器人，20多公斤，在木地板上做任务，跑起来接近四五米每秒，到预定位置后要求急停。电机抱死以后还会滑行一段距离。各位前辈有没有什么好主意啊。。。。感激不尽！

royann · 发表于 2015-3-27 20:18:55

本帖最后由 royann 于 2015-3-27 20:20 编辑

做一个个减速停止的程序。设置减速时间。如果可能的话，改成履带的刹车效果可能更好点。

fmdd · 发表于 2015-3-27 20:59:15

倒车

爱哭的CR7 · 发表于 2015-3-27 22:00:47

楼主用的那种轮子，可以针对不同的轮子来做一些措施

wdn36409 · 发表于 2015-3-27 22:29:13

时速1英里的速度急刹，假设能够立即刹停，那么1/2*mv^2=mhg.这个h 是与步距有关的函数。

张小枫 · 发表于 2015-3-27 22:43:55

爱哭的CR7 发表于 2015-3-27 22:00
7 d2 R4 J4 ~1 B楼主用的那种轮子，可以针对不同的轮子来做一些措施

麦克拉姆轮

张小枫 · 发表于 2015-3-27 22:44:39

wdn36409 发表于 2015-3-27 22:29 9 d4 x& F" x* J2 ` i' f
时速1英里的速度急刹，假设能够立即刹停，那么1/2*mv^2=mhg.这个h 是与步距有关的函数。

跟高度h有啥关系

张小枫 · 发表于 2015-3-27 22:46:03

royann 发表于 2015-3-27 20:18
5 b( j+ F/ I9 k做一个个减速停止的程序。设置减速时间。如果可能的话，改成履带的刹车效果可能更好点。

就是因为允许减速的时间太短才不能这么搞的

wdn36409 · 发表于 2015-3-27 23:36:25

张小枫发表于 2015-3-27 22:44 ! ]2 T6 v1 m% N
跟高度h有啥关系

动能转化为势能和摩擦作功。急停时先要考虑站稳了，才设计增加附着力。

宣glove · 发表于 2015-3-30 17:31:27

张小枫发表于 2015-3-27 22:43 ) N9 l+ q6 i* {
麦克拉姆轮

是航发的那种？

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