移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？
" v/ H- z( ~  q/ q3 f
( H2 o+ j* h  w. V
7 |  k0 ]( L1 Z1 p9 X. @2 D2 v" ~
很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

7 U6 V! v% n& `  b" N% P
这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）

整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）
9 b' G: o  {$ }) w4 J: P
: |( A' m+ @5 ?( K: W: N
2 L# F- i; C* z. H8 T, m
底座图：

$ ^3 k8 ]$ l4 K6 S滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。

摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）
* f, ~! s4 J+ g2 @9 s

夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）
$ ^0 |2 w! d& i' p7 N2 V
2 ?7 j) T9 J  v+ t0 Y/ e
然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。
5 Z5 o1 s' K1 }6 l: w5 T7 N
就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？
* ?* Y; p: ^$ U
  y. ?, L4 W6 v, Y: N6 g9 w
（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

! h) u4 C3 Z$ r

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
6 S  K5 c: J, [菜鸟没看懂啊

怕就怕谁都看懂了。。。

没看懂？那我的目的就总算达到了。
) Q) ~) d2 z: h5 s( s, X9 j
  J5 c, z1 V2 [自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。
# h0 k% T5 f; i' g+ @9 a6 f
1 R. n) v  ^) t" D这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。
% z- I3 r2 H: C- C
比如：

两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？
* u/ K- U6 Y" `3 K! t" h  {# Y4 |( Y
: t" ~( K3 K/ Y+ f7 C% O) A; w两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？
% H: k- o; _9 i( _/ C9 `  E0 ^
0 y3 D, l% U) W( W  U3 g。。。。。。。。。

反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。