移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？

! d' A  E" {  b

+ t' e! v2 v' E! h. s! }0 _3 d( L很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。
4 b6 `% b) K/ u$ G

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）

整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）


; N6 m* B' e( t! {) W1 u5 J- k
" ?6 H8 A" ]! T0 L底座图：

' ~" ~3 C9 V- ^* \滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。

摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）

/ m. H- Y6 }2 ^$ O
. j" Z1 u# h8 @% q; v夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）
. ^4 I5 r* w) @2 T* q
  H& {' G/ w# v, o8 ^1 b# r) j
然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。

就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？
5 K- ]: y: ]/ a% _1 r( ~

/ ]* _, }; ^3 ?1 ^（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）
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机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

, t0 L5 k, k: E2 Z) K0 r

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
: `5 z" i" W) l- E+ I菜鸟没看懂啊

. V) E9 V  I" _怕就怕谁都看懂了。。。
2 [9 r1 ^/ c6 f2 I! ?7 ~
- k2 M1 `) a0 x# k% x6 O没看懂？那我的目的就总算达到了。
  [6 o- E# x. B, K$ v2 ~- {1 _
# |- P( v/ r" N- Y  }& Y自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。
  V; U% `4 X" D( Y" y7 k% t
这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。

$ C. I$ w0 t8 i0 T  ]* Z比如：
7 l- K1 p& ^4 p  M* d0 \
两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？
4 K" u* t* i4 w8 N: d2 x( A
两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？

。。。。。。。。。

1 N! R- q- P6 c9 c9 Y; `5 f反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。