移载机构-新手练练手吧

Cavalier_Ricky

这两天看着Mechlib，很是开心！！！

我个半路和尚也来助助兴，出个小小的题，没事儿的新手们拿着玩玩解解闷儿吧。

如下图，从位置A（水平状态，头部朝左），搬移到B处（头部朝上）。

（材质，就是竹筷子一样轻）

你会怎么设计？

如果每秒往返两次呢？

如果，两端还要各停顿0.1秒钟呢？

, K/ h$ X; J; \: ~7 a

很多感觉年轻的朋友们，很爱问“这个机构干嘛用的？”。现在，如果想不出来，就可以到那里去找找适合这个需求的动画了。

LIAOYAO

这个例子貌似可以用伞齿轮来搞定。

mark91189

已有高手出手了

小灞

凸轮槽吧

千里马好

都是高手

wangdong

每秒往返两次？两端各停顿0.1秒？（1-0.1*4）/4=0.15秒动的时间？

Cavalier_Ricky

# m  |. ~9 U# @这是我已经埋进到设备里的机构组件。（抱歉，出的图是功能机里的。。。）
8 Z: j) k  n' {6 E% e
4 E0 b& H1 P8 ~' D( f整体图：（关键是怎么玩两个轮子的直径比例和转向）
4 `- e! Q$ X; V, w$ ~
; n$ K( ^( c5 F0 t, s9 y& ~. @

' L, W5 K: Y6 v9 f) P$ I底座图：

. b" c5 V  R$ V; {7 y9 P& f$ k滑板座：大轮是固定在哪里的，不能自转。
: X# @8 D# O! d) ~; I
) D7 F; f* V3 h6 H# }! I摆杆组件：（那三个大孔，没别的，就是减重）

9 F! |5 Q0 N0 M% P, e) c2 @
夹头组件：（夹头，各按所需，就别考虑了，可以忽略成一体的）


然后，大小轮，用同步带或链条连接（也可用三个齿轮，就是太重了。。。），就可以实现首贴中的动作。

0 c  g6 _0 t( i$ Z就差一个，还有一根弹簧，该挂到哪里？
" c4 V6 E1 u& S1 e6 G* e. _4 M+ P  G

' i5 l9 L% K) U3 F& V1 w（别要视频动画。我用的是Inventor，这个机构搞动画，极其费劲。。。前几天还骂人家了。。。）

机械龙911

菜鸟没看懂啊

Cavalier_Ricky

2 x  |7 p! p  T  m: m* x' E

机械龙911 发表于 2015-2-2 21:04
: A3 Q* n" F( P: @( J菜鸟没看懂啊

: _1 k  b0 i1 q7 v3 f6 F怕就怕谁都看懂了。。。

+ B' Y2 Z3 h' f没看懂？那我的目的就总算达到了。
" [0 k" l, e1 f7 h- C1 y$ C1 O
自己照着图，边揣测边边分解边建模，然后再组装起来，再搞模拟仿真，再调试。
6 S, @6 E- O* L3 ?
这个过程中，你不仅可以“看懂”我这个含糊的图到底想干嘛，而且还能从中的失败中获得其他运动规律。
! ~; u3 p2 f( o: n3 U1 f5 ]
比如：

两个轮子的直径比变化，会产生什么样的运动效果的变化？

两个轮子的同向旋转改成反向旋转，会有什么效果？
% B0 r, e6 h; R0 O: T3 _* d2 Q
2 y  V. I5 |  |。。。。。。。。。

反正我已经把死的四个组件罗列出来了。

新新额

大侠，这机构应该有2个电机吧，1个驱动整体前进后退，一个驱动皮带旋转吧。