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快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。
, R* p- B9 m8 x3 S* y3 u7 Y1 g, n9 g
结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。
* r1 u2 d$ W& Z. L) J/ L. o2 C- d! d( U: ^8 j/ i2 A) Q
设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y* e8 L! v2 M* r x
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好# Y% V, Q5 t1 C: g F
- T7 h9 F* u* ], N; }目标不变，参数、变量也可自行设置。
8 m, V; A' r" |% Z2 m6 I$ b+ w" S8 B$ B( w x4 p5 h% Z
All roads lead to Rome
1 U1 g6 l8 k; @0 C$ c1 p% R, X/ x2 _9 y- C, |0 T- m
给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°" d8 n$ O) g5 w1 ^
! o8 j0 z6 m J6 G: m }6 |
; T. u3 E5 ^: R; w! y9 d/ C
补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。
- E4 ~1 L$ D, K7 C" `( U/ D9 Z3 I' z! q, K% r3 I$ N T
6 z4 W( Y0 r/ ^2 {) M$ Y
, S/ R/ c, p1 M; P补充内容 (2015-1-23 12:51):
% U4 O0 o. `' h" }; X: X4 Q答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm |
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发表于 2015-1-12 13:38:29
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