连杆机构，联系实际深入研究

crz222

快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。
( D% f$ y) E! m: b
结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。

设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y
求AB两点之间Y方向的误差值越小越好
5 p. b: g" `/ ]. W
- t9 F4 X6 O2 Z3 x4 q目标不变，参数、变量也可自行设置。
0 `) d7 s& H* v! i9 X
All roads lead to Rome
1 Z4 U3 [# C$ l/ [% E- c
给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°


' G$ Q& a- a' R/ W补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。
: m0 w" }/ w3 ^. I( V: c0 d# F
# O, b) h, j& |3 \/ {0 V1 p
; U; l2 z/ u5 d1 }
( H- y9 B% o1 J补充内容 (2015-1-23 12:51):
( E) b7 z. t. V! {6 a2 t答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm

连长77

顶楼主  再多发一点看看

致梦之心

谢谢分享

翔梦随风

动画是sw做的？

刘兴兴

不错

5ego

ug可以也可以，动画尺寸

动静之机

8 ]$ m. x8 v) ^, c$ K+ @
0 i# R2 ]6 f5 q# p) ^: Q: Y
2 M+ B& _/ d6 E
$ W; Y9 }* S% R5 {, t; ?

塔格奥

同步结构很不错！

crz222

动静之机 发表于 2015-1-12 22:29

$ ]& R. ~9 M, A) t看到前辈列出这么详细的公式真的很敬佩，怀疑前辈是不是做老师的，呵呵，开个玩笑。

6 O5 G# u/ W, }8 b式中的假设都是正确的，当看到前辈说的那两个夹角相等，误差值会取消，这个以前没有发现过，特地做了一个图，对比后的确如前辈所言，不过晚辈愚钝，没有发现明显的比例关系。以后工作中晚辈还会持续关注这个问题的。
8 k6 E& a+ o6 a6 X& u$ j0 ]" F
谢谢！

zhanghao1120

我是来膜拜大神的