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快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。
* |1 b! z" r" K4 G4 d/ p* a6 ]8 E9 G8 y5 ~! ^# i5 J
结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。, J' X/ n3 K7 c% N! `6 f/ r5 V
2 N( \+ z; a$ J& {
设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y
: F) t0 L# {! R$ A7 \4 l7 F, T; b9 P求AB两点之间Y方向的误差值越小越好. S/ s; V; T- P8 w" e6 W* [
" }: }; U7 V, y( T0 _
目标不变，参数、变量也可自行设置。
0 y* I( ^1 H8 g7 z* \7 A, D" n! @) k* }
All roads lead to Rome. A2 h/ K$ X4 K$ _
?: s. O# ?( ]2 p* }9 J: Y. L给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120° l4 m, ]) h: _5 H
7 \ A8 j2 P- [" ]+ `
2 B$ f$ \( x( ]0 h, W( q: r( Y: O补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。/ ~" N7 v X' C& V
+ y; V9 h$ J$ g# p
2 [. @( q3 M" g; `& ~
5 u4 Q" q7 z1 I! M) i# f
补充内容 (2015-1-23 12:51):
/ L% ?0 A) W% y0 Y3 d u答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm |
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发表于 2015-1-12 13:38:29
