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快要过年了，估计都没什么事做了，发个我们机器上的连杆机构供大家闲暇时算了玩玩。: R# L6 B+ |4 Z# s/ E
4 B$ g' d; O4 P1 {0 `结构如图所示，左右连杆数据都是一样的，只是三角连杆装配时转个方向。
5 `! w2 [6 m8 t+ z" a3 j: M. X; `% D$ u
设三角连杆夹角为X，三角连杆连接杆长度为Y
, I. u- H/ {; I4 }$ V: e$ X求AB两点之间Y方向的误差值越小越好
( L& O( ^" J; h0 }# x! v, k% t
/ y$ O5 e( M( N0 u( h目标不变，参数、变量也可自行设置。- h* i% ]( v0 Y7 s. `8 m
9 T7 Z+ j& ~6 m5 }; y; IAll roads lead to Rome
' q6 D! {( T0 Z$ G, m1 l$ Z% n. l: H2 h! W3 Y# {
给出结果就行。小数点精确到两位就行。夹角范围一般在100°-120°2 B" ^: Q. C3 M( M7 A) M3 I
4 m" A8 ?! K6 c& ~9 n
! \$ u7 R$ k$ n1 F6 u
补个动画上来，录制的不清楚，但可以看的出来误差值会随着AB点运动而变化。这样估计大家就好理解为什么会有这个题目了吧。/ E% e# j7 q N: J. Y
, I7 }4 z- J" \) P/ B {1 C3 j+ O, @$ f5 c& x' ?* F, {9 p' z
1 T& R: R1 t$ H/ p' s( r" R) M B* ]
补充内容 (2015-1-23 12:51):
8 Y E9 M- u' S J1 z答案在35楼，今天计算的时候发现上面少标了个中心距，动画上也看不清楚，不过应该可以猜出来，1910-205-205=1500mm |
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发表于 2015-1-12 13:38:29
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