激光位移传感器可以连续扫描吗？

TT杜蕾斯TT · 发表于 2014-12-29 21:47:35

有问题想问四处碰壁之后只能的回到论坛找坛子里的大师们帮忙，现在想想还是这里像工程师的社区！
小弟最近接触激光位移传感器，现在的激光位移传感器分为1D 2D，1D是一个点每次只能扫描一个点，2D是一条线每次可以扫描一条线。
小弟现在想弄个简易的机械手去沿着一个轨迹做运动，这个轨迹不是固定的。小弟初步想法是用激光位移传感器先扫描轨迹，然后生成云点利用云点生成CAD曲线图，然后把CAD曲线图导入数控系统，由数控系统操作机械手沿着生成CAD曲线行走。

1.请问用1D的激光位移传感器扫描曲线，它能不能一次性把这条曲线扫描完后导处这条曲线上的云点？
2.如果能一次扫描一条曲线，它如何把扫描的数据弄到电脑上？询问卖家卖家答：1D为模拟输出不需要另外用软件。请问不用软件怎么把扫描的数据导出并读出来？
3.如果小弟上面叙述的思路可行请问需要什么硬件？如果不可行请问问题在哪？
小弟对电子电路知道不多所以，求教各位师傅指点！

桂花暗香 · 发表于 2014-12-30 08:55:54

还是常言说得好,解铃还须系铃人,这个要问厂家.

liuchang-zhiyun · 发表于 2014-12-30 10:23:37

机器人厂家做的3D视觉原理和你的需求类似，可以找他们了解一下。

xinshiji666 · 发表于 2014-12-30 10:36:30

可以找KEYENCE的问问啊！他们比较专业也很热心。激光位移传感器有测距范围和精度的，范围大的精度低，看你的需要，有数字输出的，也有模拟量输出的，其实就是将距离值转换为电压值或电流值（比如距离从50~60mm，电压变化从5V到6V）

dotaman · 发表于 2014-12-30 11:14:10

本帖最后由 dotaman 于 2014-12-30 11:15 编辑

如下图所示，激光传感器只能测实物的距离值y，而且滑块带动激光传感器移动的x值你也需要测得，需要做款简单的软件，将（x,y）的点数据收集即可。不知道是不是最简单的方法，我们的用法是这样的情况，可以参考下。

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