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丝杆的直线推力怎么算?

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发表于 2014-11-26 21:46:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近涉及到一个丝杆问题,要求求丝杆的直线推力,请教了一下同事,他说用能量守恒算。自己算了一下,F扭*pi*R=F推*S- }7 `/ i3 m2 Q' K$ i9 `4 v
其中S为直线距离行程,pi为圆周率,R为扭转直径。不知这个公式是否正确?假如用受力的角度怎么算?得出的结论依然是这个值吗?
& e. o' d) }% _1 z6 T; a: e* N
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发表于 2014-11-26 23:40:40 | 显示全部楼层
电机功率不大,丝杆照样推不动托板。你应该算的是电机。

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思路是这样的,先解决这个问题点,再确定总功率,最后选电机  发表于 2014-11-27 20:35
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发表于 2014-11-27 00:51:49 | 显示全部楼层
能量守恒没错,但是你算得肯定不对。螺旋传动低效的关键就是螺旋摩擦。你不算摩擦哪儿来的能量守恒。

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的确没考虑周到  发表于 2014-11-27 20:32
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发表于 2014-11-27 07:55:56 | 显示全部楼层
F=2*Pi*η*T/R,这是一般情况下,由扭矩求推力的公式,不知道楼主是不是问这个?
( w& Q$ ^8 s; a* f7 c+ P
, y0 ^0 {  p6 W2 z$ ?* z) NT的单位是Nm;R为导程,单位是m,η为效率。

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一直不知道怎么算,这次明白了  发表于 2014-12-24 20:24
还要注意旋转到直线和直线到旋转,效率不一定相等  发表于 2014-11-29 07:35
很圆满的答案,谢谢!  发表于 2014-11-27 20:31
应该是这个,有些丝杠选型的书上列的也是这个公式  发表于 2014-11-27 16:40
这个公式没错,楼主用这个公式  发表于 2014-11-27 11:09

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发表于 2014-11-27 07:57:48 | 显示全部楼层
伺服电机上样本就有很详细的案例哦,
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发表于 2014-11-27 08:09:06 | 显示全部楼层
螺旋传动中,有的是滑动,有的是滚动。+ i$ b. y+ A( a8 ~
滑动摩擦大,能量损失比较大;滚动就好多了。
1 a) E; U. c: F8 w3 e但滑动能自锁,滚动不能自锁。

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看来把传动类型选择的问题也解决了,谢了  发表于 2014-11-27 20:39
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发表于 2014-11-27 08:54:43 | 显示全部楼层
我们公司的技术工程师会给你详细解答的

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上面有大神解决了  发表于 2014-11-27 20:41
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发表于 2014-11-27 09:43:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 zyz4190 于 2014-11-27 09:45 编辑 ! X  |: C& J% l$ g4 Q# @
& e- _0 u8 s4 G6 _; m' Z3 l
多个r!少个2!
' U5 G9 Z( {/ b& ?

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听不懂,太闪烁其词了  发表于 2014-11-27 20:40
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发表于 2014-12-24 14:20:47 | 显示全部楼层
感觉好难选型
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发表于 2015-2-14 10:27:09 | 显示全部楼层
已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少?
3 ~* f( w" ?/ k  u8 S5 E; D3 ~
3 Z$ [$ w$ W& h0 L1 e0 Z  e方法一、* o! F6 S2 L! }
输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM
4 I8 T$ e; V+ o3 e) cT= FL / 2×3.1415926×0.9
. F4 m( b! F4 z, Q) R. Y- W) B+ QF=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N
7 v% X$ b! _# o& J' O+ R# t' Z' E; I- ?
方法二、
* S! n& i5 G& W0 A% N3 _( b7 c; U& e" j0 ?( v4 i1 J( n3 a1 ~
tanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角)$ m8 b4 E5 x. S; e! v
T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2
+ @7 J- j% L8 r5 H' t; c7 E" ?F=3277N  z5 m. S, p, x
, T, F/ H' Q% r6 Q
第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;
! o! t- g6 Q# k" E( x! J5 Y第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。- z2 @& t" R* ~0 t& y# K8 L
(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)
! h0 i+ ^. R: p+ i4 l% ~4 S

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很到位  发表于 2015-4-24 10:45
谢谢,有心人  发表于 2015-3-4 13:43
很周全,谢谢  发表于 2015-3-1 08:58
我习惯用第二种方法,谢谢分享  发表于 2015-2-26 12:10
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