已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少?
4 Z! d. a1 ]- P1 p4 i
) ]9 E9 Z y( i9 s方法一、
9 p) ]6 M/ l! E- u: d6 ^* {( t输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM
; U) z. B9 h8 a2 r( XT= FL / 2×3.1415926×0.9
. l; A) ^; t+ z6 |3 k6 |$ RF=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N) \$ \( W- [7 @
/ n( ~" D, W3 u) J
方法二、
1 z2 z2 x* A( a! J
: B% [1 b* d6 K0 Q, W0 r' y% F7 Mtanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角)
$ ]+ ]/ b R3 W: t1 C$ kT= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2
) M4 d+ ]' w! hF=3277N
# o7 q9 _" e1 ?3 Q
' R; L. w9 A8 r7 H第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;
3 v9 J) j, B. |. h5 ?第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。
) r4 ?* M+ e' U& [. e(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)
* R$ N' r, H& a: U! J; f1 G5 y |