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丝杆的直线推力怎么算?

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发表于 2014-11-26 21:46:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近涉及到一个丝杆问题,要求求丝杆的直线推力,请教了一下同事,他说用能量守恒算。自己算了一下,F扭*pi*R=F推*S
0 X* @" l1 Y* F. P其中S为直线距离行程,pi为圆周率,R为扭转直径。不知这个公式是否正确?假如用受力的角度怎么算?得出的结论依然是这个值吗?  P( x5 f$ o& c, {
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发表于 2014-11-26 23:40:40 | 显示全部楼层
电机功率不大,丝杆照样推不动托板。你应该算的是电机。

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思路是这样的,先解决这个问题点,再确定总功率,最后选电机  发表于 2014-11-27 20:35
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发表于 2014-11-27 00:51:49 | 显示全部楼层
能量守恒没错,但是你算得肯定不对。螺旋传动低效的关键就是螺旋摩擦。你不算摩擦哪儿来的能量守恒。

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的确没考虑周到  发表于 2014-11-27 20:32
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发表于 2014-11-27 07:55:56 | 显示全部楼层
F=2*Pi*η*T/R,这是一般情况下,由扭矩求推力的公式,不知道楼主是不是问这个?# N& C! J! z+ b- y6 s5 ^
& M+ D: y0 ~3 _1 L+ X" z2 p* Z
T的单位是Nm;R为导程,单位是m,η为效率。

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一直不知道怎么算,这次明白了  发表于 2014-12-24 20:24
还要注意旋转到直线和直线到旋转,效率不一定相等  发表于 2014-11-29 07:35
很圆满的答案,谢谢!  发表于 2014-11-27 20:31
应该是这个,有些丝杠选型的书上列的也是这个公式  发表于 2014-11-27 16:40
这个公式没错,楼主用这个公式  发表于 2014-11-27 11:09

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发表于 2014-11-27 07:57:48 | 显示全部楼层
伺服电机上样本就有很详细的案例哦,
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发表于 2014-11-27 08:09:06 | 显示全部楼层
螺旋传动中,有的是滑动,有的是滚动。. c8 U" T# P3 N
滑动摩擦大,能量损失比较大;滚动就好多了。
4 k( T. @2 q' h' z; l4 W, G但滑动能自锁,滚动不能自锁。

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看来把传动类型选择的问题也解决了,谢了  发表于 2014-11-27 20:39
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发表于 2014-11-27 08:54:43 | 显示全部楼层
我们公司的技术工程师会给你详细解答的

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上面有大神解决了  发表于 2014-11-27 20:41
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发表于 2014-11-27 09:43:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 zyz4190 于 2014-11-27 09:45 编辑
4 X$ T- g6 r, M2 T- g$ m
6 e: @. n! ]% c( z4 C+ n多个r!少个2!
3 D, o& Y& R: h) P! u7 j. L8 E; x+ Z

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听不懂,太闪烁其词了  发表于 2014-11-27 20:40
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发表于 2014-12-24 14:20:47 | 显示全部楼层
感觉好难选型
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发表于 2015-2-14 10:27:09 | 显示全部楼层
已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少?0 V% L' ^" p8 G+ l3 G4 t4 T
3 S7 s1 {) o+ d3 `
方法一、/ B% m) B3 w# i/ o! ^9 ?
输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM
0 U6 A& p- \- c- XT= FL / 2×3.1415926×0.9
0 Y. P. d& C8 m- r4 eF=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N
8 J! G2 Q5 y: }: a2 F7 v- N2 r6 o$ P5 l+ c% Z6 }# ^) }8 W" A
方法二、1 `& a1 I  u% P3 ]
5 D1 r) N- ~% r& ]: B3 X: G
tanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角)
) {: w+ Q+ {  D, ?8 lT= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷28 \- [1 ]) h7 J: Z
F=3277N7 r( N6 e5 J; _4 }9 M" I9 W
+ S  x6 O% ?2 T; Q) ?& P4 j
第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;6 q8 M2 n. N$ |* T" K
第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。! d7 X# v9 U# }1 O3 u
(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)% u7 C5 v. ~7 R; L) }* s) N

点评

很到位  发表于 2015-4-24 10:45
谢谢,有心人  发表于 2015-3-4 13:43
很周全,谢谢  发表于 2015-3-1 08:58
我习惯用第二种方法,谢谢分享  发表于 2015-2-26 12:10
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