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丝杆的直线推力怎么算?

   火.. [复制链接]
发表于 2014-11-26 21:46:51 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近涉及到一个丝杆问题,要求求丝杆的直线推力,请教了一下同事,他说用能量守恒算。自己算了一下,F扭*pi*R=F推*S; o9 T0 b6 e6 a) S/ m" V- g# N
其中S为直线距离行程,pi为圆周率,R为扭转直径。不知这个公式是否正确?假如用受力的角度怎么算?得出的结论依然是这个值吗?+ J3 |4 I% A( V1 m) _
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发表于 2014-11-26 23:40:40 | 显示全部楼层
电机功率不大,丝杆照样推不动托板。你应该算的是电机。

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思路是这样的,先解决这个问题点,再确定总功率,最后选电机  发表于 2014-11-27 20:35
发表于 2014-11-27 00:51:49 | 显示全部楼层
能量守恒没错,但是你算得肯定不对。螺旋传动低效的关键就是螺旋摩擦。你不算摩擦哪儿来的能量守恒。

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的确没考虑周到  发表于 2014-11-27 20:32
发表于 2014-11-27 07:55:56 | 显示全部楼层
F=2*Pi*η*T/R,这是一般情况下,由扭矩求推力的公式,不知道楼主是不是问这个?
2 D0 ?$ D& B4 l6 }3 |+ x  p9 `4 `. E9 B9 p: I2 [. y2 R
T的单位是Nm;R为导程,单位是m,η为效率。

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一直不知道怎么算,这次明白了  发表于 2014-12-24 20:24
还要注意旋转到直线和直线到旋转,效率不一定相等  发表于 2014-11-29 07:35
很圆满的答案,谢谢!  发表于 2014-11-27 20:31
应该是这个,有些丝杠选型的书上列的也是这个公式  发表于 2014-11-27 16:40
这个公式没错,楼主用这个公式  发表于 2014-11-27 11:09

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发表于 2014-11-27 07:57:48 | 显示全部楼层
伺服电机上样本就有很详细的案例哦,
发表于 2014-11-27 08:09:06 | 显示全部楼层
螺旋传动中,有的是滑动,有的是滚动。  N$ B  M5 m. ~8 n
滑动摩擦大,能量损失比较大;滚动就好多了。1 E* v- B; k$ U" k. o3 Z- {
但滑动能自锁,滚动不能自锁。

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看来把传动类型选择的问题也解决了,谢了  发表于 2014-11-27 20:39
发表于 2014-11-27 08:54:43 | 显示全部楼层
我们公司的技术工程师会给你详细解答的

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上面有大神解决了  发表于 2014-11-27 20:41
发表于 2014-11-27 09:43:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 zyz4190 于 2014-11-27 09:45 编辑
- L/ m* J8 f( ]6 @  v2 V9 Q( a8 r" T. o7 A
多个r!少个2!' l' r; a- O- L

点评

听不懂,太闪烁其词了  发表于 2014-11-27 20:40
发表于 2014-12-24 14:20:47 | 显示全部楼层
感觉好难选型
发表于 2015-2-14 10:27:09 | 显示全部楼层
已知电机扭矩0.39NM,减速比5.57,滚珠丝杆直径D=20mm.导程L=4mm 螺纹升角φ=3.65度,运动方式为:旋转运动改直线运动,计算丝杆直线运动的推力是多少?9 ^9 Q8 `5 R8 i; V- J' e

( J$ {4 Z" s" h! L方法一、
$ N/ m0 M" C2 I# g7 [" t输出扭矩T=0.39X5.57=2.17NM
$ n  d0 _- [" H: ST= FL / 2×3.1415926×0.9
5 O2 o  P( j4 N4 u! hF=2.17×6.28×0.9×1000÷4=3066N
9 c3 k8 _3 v; ]7 f- @- y% v; r" G6 Q* F
方法二、! O$ C- D; W* a, I) w" V+ ?& ?
  h0 g" M) G0 U3 z/ K" c3 W! u( i
tanρ=0.0025 (ρ当量摩擦角). F2 y, \% H& y. D, X9 W
T= F×D×tan(φ+ρ)÷1000÷2- x* ~8 k1 O6 b$ e7 ^
F=3277N
0 a* n' a9 y8 g3 i1 C( J  @3 V5 G" F2 J  L- k1 r
第一种算法,推力与导程有关(摘至丝杆选型手册),计算电机所需扭矩时,要考虑恒速和加速时扭矩;; q# U+ d* N* I& \) Q: I
第二算法,推力与丝杆直径和螺纹升角有关(摘至机械设计大典),计算电机所需扭矩时,要考虑轴承摩擦扭矩和零件惯性。
2 O" o$ I  Z' ~& ~7 O(我也是百度的,拿出来跟大家讨论下)% r! G+ L- j. J' Q+ a  d9 `

点评

很到位  发表于 2015-4-24 10:45
谢谢,有心人  发表于 2015-3-4 13:43
很周全,谢谢  发表于 2015-3-1 08:58
我习惯用第二种方法,谢谢分享  发表于 2015-2-26 12:10
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