工业机器人用齿轮传动时，齿轮的侧隙是怎么消除的

neal_zhangming · 发表于 2014-11-25 17:04:29

如题，齿轮传动都有侧隙的，工业机器人是怎么做到消除侧隙的？
如果不消除侧隙，各级的间隙是会累积的，到最后一环，晃动不是一般的大，应该是会很大。
请大侠们不惜赐教。
先谢过。

icekk · 发表于 2014-11-25 17:44:15

所以要用RV减速机了

走路empty · 发表于 2014-11-25 21:27:51

各关节处都是精密级的减速机。。

tk6627963 · 发表于 2014-11-25 22:21:49

机器人一般用谐波减速机，体积小，没有回程差

zgsdcrc · 发表于 2014-11-25 22:22:30

走路empty 发表于 2014-11-25 21:27
1 R* {5 @+ r T各关节处都是精密级的减速机。。

能传些图片资料吗？

似水流年ilovepc · 发表于 2014-11-25 22:35:02

可以考虑圆柱齿的可能。

jesuisdj · 发表于 2014-11-26 09:03:42

学习了

jesuisdj · 发表于 2014-11-26 09:04:44

我认识很多做机器人的博士，可以加我QQ，我帮你介绍下

zhuangjinjin · 发表于 2014-11-26 14:55:46

谐波减速机

neal_zhangming · 发表于 2014-11-26 15:44:10

FUNUC的机器人都是用的齿轮的，请见如下：
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... &extra=page%3D2

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