机械社区

 找回密码
 注册会员

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索
楼主: neal_zhangming

工业机器人用齿轮传动时,齿轮的侧隙是怎么消除的

[复制链接]
发表于 2014-12-11 21:52:23 | 显示全部楼层
提高齿轮制造精度,选择尽可能小的侧隙。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-13 23:33:06 | 显示全部楼层
那好像是减速机的齿轮吧,虽然俺也没拆开看过
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-16 11:21:58 | 显示全部楼层
齿轮精度是硬伤呀

点评

齿形是硬伤  发表于 2016-3-1 14:28
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-27 12:22:27 | 显示全部楼层
机器人关节应该消隙,齿轮传动只要能做到就行,不要只看外观而忽略细节。
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2014-12-27 14:34:18 | 显示全部楼层
用同步带传动啊,拉拉紧
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-6-9 15:10:15 | 显示全部楼层
谐波齿轮减速机和行星齿轮减速机没有游隙吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-7-8 23:19:52 | 显示全部楼层
照片上就是RV减速器啊
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-7-10 16:27:18 | 显示全部楼层
是的,工业机器人上用的都是RV和谐波减速机
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2015-8-6 19:34:33 | 显示全部楼层
你是说外部轴吗?
回复 支持 反对

使用道具 举报

发表于 2016-3-1 13:39:32 | 显示全部楼层
一般机器人用的减速箱回差是多少?+ O0 I* G/ b2 z

- B  O! i' }% a; m: I5 b8 i: Q
回复 支持 反对

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册会员

本版积分规则

小黑屋|手机版|Archiver|机械社区 ( 京ICP备10217105号-1,京ICP证050210号,浙公网安备33038202004372号 )

GMT+8, 2024-3-29 06:30 , Processed in 0.055234 second(s), 19 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回复 返回顶部 返回列表