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工业机器人上这样的结构 RV减速机的减速比是多少?

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发表于 2019-6-28 12:49:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 勇敢的菠萝 于 2019-6-28 12:50 编辑 4 }: J/ v& v; F* ?/ P; R
$ A5 y+ \( w, r) F
减速比是121还是120,请各位大侠指教!& \) J2 O2 [3 W' V

5 x9 b5 k5 H/ H5 F' i

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发表于 2019-6-28 13:18:59 | 显示全部楼层
快拨120
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发表于 2019-6-28 13:52:00 | 显示全部楼层
打开吓我一跳,和我设计的结构几乎一样
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发表于 2019-6-28 17:22:29 | 显示全部楼层
按照样本描述,属于第2种情况,外壳旋转输出,速比为120。
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 楼主| 发表于 2019-6-30 16:09:54 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2019-6-28 13:18
) c' @& C9 Z" F$ `$ Q& L快拨120

  c$ b) J5 O6 g4 N& f' h输入轴正转121圈     外壳反转1圈     由于电机本体和外壳是相对固定的  所以电机本体反转了一圈   这样就抵消了1圈      所以是减速比是120:1     大侠是这样解释的吧?  w" f  A; }/ r/ m  o3 ^9 W
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发表于 2019-7-29 06:01:26 | 显示全部楼层
是这样解释的
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发表于 2019-8-9 09:24:57 | 显示全部楼层
看他外壳旋转还是轴旋转咯
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