工业机器人上这样的结构 RV减速机的减速比是多少？

勇敢的菠萝 · 发表于 2019-6-28 12:49:47

本帖最后由勇敢的菠萝于 2019-6-28 12:50 编辑

减速比是121还是120，请各位大侠指教！

魍者归来 · 发表于 2019-6-28 13:18:59

快拨120

pacelife · 发表于 2019-6-28 13:52:00

打开吓我一跳，和我设计的结构几乎一样

huwangning · 发表于 2019-6-28 17:22:29

按照样本描述，属于第2种情况，外壳旋转输出，速比为120。

勇敢的菠萝 · 发表于 2019-6-30 16:09:54

魍者归来发表于 2019-6-28 13:188 N' J% X: P; g3 a- e
快拨120

输入轴正转121圈外壳反转1圈由于电机本体和外壳是相对固定的所以电机本体反转了一圈这样就抵消了1圈所以是减速比是120：1 大侠是这样解释的吧？

syonggang · 发表于 2019-7-29 06:01:26

是这样解释的

15756663418 · 发表于 2019-8-9 09:24:57

看他外壳旋转还是轴旋转咯

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