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工业机器人上这样的结构 RV减速机的减速比是多少?

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发表于 2019-6-28 12:49:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 勇敢的菠萝 于 2019-6-28 12:50 编辑
& v4 t. x7 X: l1 n# ?
- _5 _# }& @% N  o$ [减速比是121还是120,请各位大侠指教!1 _  [  G, v6 s& v4 @. _% H

  K! D8 G: R4 A8 n

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发表于 2019-6-28 13:18:59 | 显示全部楼层
快拨120
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发表于 2019-6-28 13:52:00 | 显示全部楼层
打开吓我一跳,和我设计的结构几乎一样
发表于 2019-6-28 17:22:29 | 显示全部楼层
按照样本描述,属于第2种情况,外壳旋转输出,速比为120。
 楼主| 发表于 2019-6-30 16:09:54 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2019-6-28 13:18! W5 D' e  o" e/ Q8 b
快拨120
; G/ e: a& M6 p; F8 Y' d1 V
输入轴正转121圈     外壳反转1圈     由于电机本体和外壳是相对固定的  所以电机本体反转了一圈   这样就抵消了1圈      所以是减速比是120:1     大侠是这样解释的吧?
! M; p% M+ c( ~, \# D  U  {
发表于 2019-7-29 06:01:26 | 显示全部楼层
是这样解释的
发表于 2019-8-9 09:24:57 | 显示全部楼层
看他外壳旋转还是轴旋转咯
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