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工业机器人上这样的结构 RV减速机的减速比是多少?

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发表于 2019-6-28 12:49:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 勇敢的菠萝 于 2019-6-28 12:50 编辑 4 I3 g  ~# ^3 T  Y

, C* k- q/ p4 H7 t7 V8 D; N/ j: _减速比是121还是120,请各位大侠指教!7 v3 Q# I6 w. w8 p& g/ \( {* f3 Z; d

9 g6 k" y# t4 ]6 X3 o# A+ F

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发表于 2019-6-28 13:18:59 | 显示全部楼层
快拨120
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发表于 2019-6-28 13:52:00 | 显示全部楼层
打开吓我一跳,和我设计的结构几乎一样
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发表于 2019-6-28 17:22:29 | 显示全部楼层
按照样本描述,属于第2种情况,外壳旋转输出,速比为120。
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 楼主| 发表于 2019-6-30 16:09:54 | 显示全部楼层
魍者归来 发表于 2019-6-28 13:187 G. L0 C( c5 W. s
快拨120
0 o# Z6 m. V0 b# y) f
输入轴正转121圈     外壳反转1圈     由于电机本体和外壳是相对固定的  所以电机本体反转了一圈   这样就抵消了1圈      所以是减速比是120:1     大侠是这样解释的吧?
2 t" g- n& {) `. x
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