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发表于 2014-10-16 12:58:38
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本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 编辑 . T2 |2 Q+ m+ b) K9 E) e. j- p5 p6 t" @
OTC 发表于 2014-10-14 14:35 
- a1 Z% ^5 l4 o4 `1 M重复精度能达到多少？
; L, p* [1 V, C3 f
重复精度，这个问题问得经典。
# V* ~- N; x- Q/ o/ X首先我们复习一下谐波减速的精度，谐波的三大件：柔性轴承、柔杯（柔齿杯、环）、交差滚子轴承；柔性轴承关键在于滚珠精度，柔性轴承须套凸轮变形滚动，柔性轴承抗变形须高精度滚珠保证平衡受力，这样才能保证转动顺畅（哈尔滨轴承厂国家研发基地，承认滚珠精度达不到国际先进水平），目前国内的柔性轴承只能称软性轴承（轴承壁过薄没有高压变形过程，因而有受力易变形，转动顺畅度不好，手感即验）；柔杯材料工艺齿形等虽有国内厂家突破瓶颈，模数过小齿数过多（保证量产精度，行家可知一个字难）！交差滚子轴承做得更烂，这个就不一一举例（高精度是相当难购到）。
0 d" `8 b8 P( m$ O机器人用的RV减速器，专利还在人家手里，RV减速器须行星作轮入（输入端精度差且多级更加差之），大传动比曲轴滚子须承受传动比倍数的应力，对曲轴的滚子抗应力变形是相当高，曲轴滚子国内也还在攻关（863计划有例其中之一）。% {; ?7 h8 ^' e l6 p
径差子减速器：以上的缺点全解决，只须保证齿轮与齿形的加工精度（总成技术要求低，国人很容易完成），单齿差能实现模数大齿数少，径差子减速器只要管理与设备适当，精度可以随国人的意志走！- m2 D- O# |5 k( X
以上望高人指出所述的问题点，谢谢。
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楼主: allen0760
发表于 2014-10-20 17:12:39
