径差子减(变)速器，让中国人有了自己的工业机器...

allen0760 · 发表于 2014-10-16 12:58:38

本帖最后由 allen0760 于 2014-10-16 13:04 编辑

OTC 发表于 2014-10-14 14:35
6 o! o9 K+ C- H- V# n重复精度能达到多少？

重复精度，这个问题问得经典。
首先我们复习一下谐波减速的精度，谐波的三大件：柔性轴承、柔杯（柔齿杯、环）、交差滚子轴承；柔性轴承关键在于滚珠精度，柔性轴承须套凸轮变形滚动，柔性轴承抗变形须高精度滚珠保证平衡受力，这样才能保证转动顺畅（哈尔滨轴承厂国家研发基地，承认滚珠精度达不到国际先进水平），目前国内的柔性轴承只能称软性轴承（轴承壁过薄没有高压变形过程，因而有受力易变形，转动顺畅度不好，手感即验）；柔杯材料工艺齿形等虽有国内厂家突破瓶颈，模数过小齿数过多（保证量产精度，行家可知一个字难）！交差滚子轴承做得更烂，这个就不一一举例（高精度是相当难购到）。
机器人用的RV减速器，专利还在人家手里，RV减速器须行星作轮入（输入端精度差且多级更加差之），大传动比曲轴滚子须承受传动比倍数的应力，对曲轴的滚子抗应力变形是相当高，曲轴滚子国内也还在攻关（863计划有例其中之一）。
径差子减速器：以上的缺点全解决，只须保证齿轮与齿形的加工精度（总成技术要求低，国人很容易完成），单齿差能实现模数大齿数少，径差子减速器只要管理与设备适当，精度可以随国人的意志走！
以上望高人指出所述的问题点，谢谢。

轴承之家 · 发表于 2014-10-20 17:12:39

楼主，你对齿轮箱很有研究，并有了自己的发明，是否考虑在理论上完善让我们看的更清楚，或者制造一个样品出来呢？

自学成才DE · 发表于 2014-10-20 21:08:20

看原理还有点明白，看了图，还是看不懂，

highflyer09 · 发表于 2014-10-24 12:53:50

allen0760 发表于 2014-10-13 18:01 ' ^1 \( s4 j: e. \- f& j# j6 l. T, ^
highflyer09 你好，谢谢对本帖的支持，首先要明确一点，这个看起来象行星其实与行星不着边（没有中心轮或 ...

是这样的，上次我专门花了半天的时间，按照你说的结构建了模型，并做了运动仿真，实际运行结果跟你提供的资料有出入，而且经过计算，我建的模型没有错误，另外，这个结构确实是行星减速器的一种，具体是《现代机械设计手册》第三卷的14-412页里面的NN(2Z-X)

eingstein · 发表于 2014-10-27 12:04:55

什么时候弄个样机和实物的演示视频出来再加上检测系统

whcl · 发表于 2014-10-29 22:00:13

这不就是齿轮手册的（2Z-X的正号机构）吗？

whcl · 发表于 2014-10-31 22:11:13

whcl 发表于 2014-10-29 22:00
( }4 q7 i3 [) h这不就是齿轮手册的（2Z-X的正号机构）吗？

（2Z-X的正号机构）教科书里的典型传动案例。多少年了。怎么又成了发明专利了。

勇往至钱 · 发表于 2014-11-1 09:36:57

关键还是精度吧

z393840707 · 发表于 2015-1-29 09:21:31

toafy 发表于 2014-10-1 00:08
i, l- Y Y# a% [" P张工，我可以这么理解吗：相对速度传动比＝输入速度/相对速度。如果说我欲得到一无穷大传动比，即相对速度为 ...

我自己算了下和他说的不太一样

fly402418688 · 发表于 2015-1-29 22:40:00

都是专家啊.

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