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发表于 2014-10-1 23:29:41
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国家高技术研究发展计划(863计划)
9 \' s7 o' a0 d- E$ ~/ H2015年度项目申报指南:先进制造技术领域
9 C8 v+ f2 H# \( v0 o" d1. 智能机器人
. ]0 N5 G1 M. u& ?7 x7 v- W' M& A1.1 工业机器人核心基础部件应用示范) l- b4 g9 Y/ t( K: c. r2 z0 v
针对制约国产机器人产业化瓶颈问题,开展核心基础部件工程化及产业化研究,降低成本,提升国产机器人核心竞争力。下设4个研究方向,执行期限3年。
) b. f6 ^, R7 z9 G; Z7 l- B1.1.1 机器人RV减速器研制及应用示范8 u! r/ U5 D/ ?. n
针对国产机器人产业发展需求,开展RV减速器设计、制造、测试、寿命试验等技术研究,突破批量制造、装配过程中产品可靠性和一致性等关键技术,研制不少于九个型号RV减速器,性能指标达到国际先进水平,并形成技术规范。在国产机器人上实现3000台套示范应用。(企业牵头申报)# T9 U# r) t5 o( B7 g" z
1.1.2 机器人精密谐波减速器研制及应用示范
0 U9 f; H& i& A( ]; }. F针对国产机器人产业发展需求,突破传统谐波齿形啮合设计理论,攻克高精度谐波减速器设计、制造、测试、试验评价技术,研制不少于十个系列高精度谐波减速器,性能指标达到国际先进水平,并形成技术规范。实现年产销售3~5万台谐波减速器的规模。(企业牵头申报)- M7 x6 k7 W) |1 K7 L& w# N, D, r; U
1.1.3 机器人用精密轴承研制及应用示范
; S) X/ {7 o2 q针对国产机器人产业发展需求,开展机器人专用精密轴承设计、制造、测试、寿命试验等技术研究,研制等截面薄壁、交叉圆柱滚子两种系列轴承以及RV减速器、谐波减速器专用系列精密轴承,性能指标达到国际先进水平,并形成技术规范。在国产机器人、核心基础部件上实现10000台套示范应用。(企业牵头申报)% Q/ U5 M$ e+ |. z) u& H4 q
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