求助大侠：凸轮连杆控制的机械手夹爪

baigeliao · 发表于 2014-8-27 21:41:09

如图所示，小弟目前有的资料全在图片里了，对于这个是第一次接触，不知大侠们有没有做过或见过类似的机构，给小弟一些指引，小弟不胜感激。不管是背景资料也好，还是具体的设计指导，都可以，现在对于这个知道的实在太少，模仿做一台不好下手啊，谢谢了！

hoot6335 · 发表于 2014-8-27 22:14:43

手臂11的俯仰没看出来，是怎么传动的？

米fans · 发表于 2014-8-27 22:16:21

你是想做做一台机器，把这个机构用进去？

学习进步 · 发表于 2014-8-28 08:11:51

楼主的现在的问题是什么

赖－自动化 · 发表于 2014-8-28 22:00:13

和給袋式包装机的某些功能相似，不知道楼主是想要什么结果

baigeliao · 发表于 2014-8-30 22:49:29

现在最大的问题是圆柱凸轮的设计，怎样绘制凸轮曲线满足机械手的动作？哪位大侠有经验了？

hoot6335 · 发表于 2014-8-31 22:35:54

baigeliao 发表于 2014-8-30 22:49 9 Z$ a4 P3 a) a+ @
现在最大的问题是圆柱凸轮的设计，怎样绘制凸轮曲线满足机械手的动作？哪位大侠有经验了？

选好运动规律，然后把圆柱凸轮按周长展开。

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