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[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]
1 Y8 E$ p5 `; v& {- q- W: x: _" Z最优秀的机械就是用最简单的原理，最可靠的结构，实现了最复杂的功能。
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哥现在搞的是一种四足行走机，看技术指标：& K- o( Q1 q: l! h
1、腿部关节可仿生弯曲，& S6 W* o4 W% h' L! V
2、可抬腿迈步行走, x3 C5 ^. V( [2 r4 d
3、模仿动物行走时的真实步伐，行走中保持三足着地，轮流抬起一条腿迈步前进，机体重心始终保持在三足之内- E* t' ^4 y& H
4、行走中机体始终保持水平位移7 v0 w" [0 L1 E/ j( o; w) g
5、可灵活转向，转向时两侧腿的摆动方向，与汽车前轮转弯时一样有角度差，展角值与转弯半径吻合+ \& l* I: M W- p% v {
6、转向时内侧腿走小步，外侧腿走大步，步幅大小与转弯半径吻合，且自适应变化
0 U& C0 p) B# P- j" P2 S P- V7、足部从着地到抬起的过程为匀速位移，不存在由于摆角特性造成的非匀速问题，故机构行走状态流畅
; W/ P# W/ }, L& J, ?; u8、通体仅单个电机驱动（手板为750电机），采用12VAC蓄电池供电5 R. Q* p: {: l3 v) p G- ~' [' x
9、可大比例负重，由于原理上是水平位移，故负重比例与材料强度成正比（手板可负重100%以上）: ~: [; _; x+ b
10、整体机构可反转，
5 j; N" o8 Y7 M11、为纯机械结构，注意是纯机械，也就是没有采用任何IC控制，未用伺服电机，故产品成本低廉! L- v3 A( z) G- ~) I$ S
12、搞这个之前哥没有学过一天机械！！！% ]* q) A7 i E/ o7 D' N6 {. K
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这是行走机史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！
+ f7 q Y8 P8 ?尔等有任何机械设计原理上的难题，尽管开口，哥不吝赐教！我是北目赤幻奇！欢迎百度！欢迎优酷搜索“四足行走机器马”。r
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( o: M& z& \; ~$ T* D( m% A加一张哥的绘画作品： 信否？: y. Q c/ n. p" h9 s# ?+ c
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发表于 2014-8-13 03:15:25
