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[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]
1 F6 d8 s7 t- ^5 q0 _6 y* c3 z最优秀的机械就是用最简单的原理，最可靠的结构，实现了最复杂的功能。/ K! |' Z( @/ B# @4 R
- N* Y, ]( u0 e: Y哥现在搞的是一种四足行走机，看技术指标：
+ D' W2 X* A4 c+ r1、腿部关节可仿生弯曲，
# d+ i- |0 k5 R" Y/ k; C8 S, [$ W+ e2、可抬腿迈步行走
+ Q# C' R( P& k; M, q/ ~" W3、模仿动物行走时的真实步伐，行走中保持三足着地，轮流抬起一条腿迈步前进，机体重心始终保持在三足之内: P0 v1 Y4 A! q7 D. g/ v
4、行走中机体始终保持水平位移! t4 j& y a) B/ o& U7 k4 H9 q
5、可灵活转向，转向时两侧腿的摆动方向，与汽车前轮转弯时一样有角度差，展角值与转弯半径吻合+ t3 v K, v7 s7 T. ^( ~
6、转向时内侧腿走小步，外侧腿走大步，步幅大小与转弯半径吻合，且自适应变化8 r) G h ^, {! j/ S# r
7、足部从着地到抬起的过程为匀速位移，不存在由于摆角特性造成的非匀速问题，故机构行走状态流畅, D$ }2 K# L3 p6 `3 h( v, m
8、通体仅单个电机驱动（手板为750电机），采用12VAC蓄电池供电/ V" `& A& |) W6 h8 D
9、可大比例负重，由于原理上是水平位移，故负重比例与材料强度成正比（手板可负重100%以上）: S' U g O. n& E
10、整体机构可反转，' q( W) j2 n/ a ?4 F d/ G
11、为纯机械结构，注意是纯机械，也就是没有采用任何IC控制，未用伺服电机，故产品成本低廉/ p! ^, A4 @* @, z8 ^) \
12、搞这个之前哥没有学过一天机械！！！
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这是行走机史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！) z9 v+ S5 `' [7 ^5 h/ I6 h
尔等有任何机械设计原理上的难题，尽管开口，哥不吝赐教！我是北目赤幻奇！欢迎百度！欢迎优酷搜索“四足行走机器马”。r
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加一张哥的绘画作品： 信否？
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发表于 2014-8-13 03:15:25
