|
|
[media=x,500,375] http://v.youku.com/v_show/id_XNzAyOTE1NjY0.html[/media]
% Q7 i) l/ y1 {* Q' x$ R4 `最优秀的机械就是用最简单的原理，最可靠的结构，实现了最复杂的功能。7 L3 G7 P _' N4 P; n! m7 p
, M( `1 R: [5 ~" a5 W1 X
哥现在搞的是一种四足行走机，看技术指标：
: p0 m4 l7 j& ~3 o& A7 S1、腿部关节可仿生弯曲，) n' ~8 ]$ a& Z$ ~ v8 @
2、可抬腿迈步行走
0 I$ l! X& Y. F3、模仿动物行走时的真实步伐，行走中保持三足着地，轮流抬起一条腿迈步前进，机体重心始终保持在三足之内( r% v: y; p: m( s$ x+ C$ t
4、行走中机体始终保持水平位移& {+ e( z/ Q* L' I7 G
5、可灵活转向，转向时两侧腿的摆动方向，与汽车前轮转弯时一样有角度差，展角值与转弯半径吻合& T3 K& A0 V- l) b/ b, ^' J
6、转向时内侧腿走小步，外侧腿走大步，步幅大小与转弯半径吻合，且自适应变化; l9 l1 V. u* T2 x/ _8 L; ^
7、足部从着地到抬起的过程为匀速位移，不存在由于摆角特性造成的非匀速问题，故机构行走状态流畅
5 k/ M6 M5 ?/ m6 _; z# \+ a5 \. r8、通体仅单个电机驱动（手板为750电机），采用12VAC蓄电池供电
( f+ X1 O8 z$ y9、可大比例负重，由于原理上是水平位移，故负重比例与材料强度成正比（手板可负重100%以上）" _" n4 ~ B2 T5 @7 v; T ]
10、整体机构可反转，
9 m0 i$ S7 J' h% a- x11、为纯机械结构，注意是纯机械，也就是没有采用任何IC控制，未用伺服电机，故产品成本低廉3 [/ p6 l/ l; y* I5 K% V- a- c
12、搞这个之前哥没有学过一天机械！！！
6 o U; \: a) N% J0 m, [ s6 ~# m5 _
- A0 A, e4 t7 J" a$ y/ K& z: j这是行走机史上的神作，求仿制！求超越！求膜拜！！！( u" d6 n$ w9 l3 _$ h1 M7 a7 A
尔等有任何机械设计原理上的难题，尽管开口，哥不吝赐教！我是北目赤幻奇！欢迎百度！欢迎优酷搜索“四足行走机器马”。r" v9 z2 L K; G; g% L
. X; p5 \( f8 d) H
加一张哥的绘画作品： 信否？
F$ Y; h! O8 }( @9 _( g/ K) t, {: j
' ]$ V; v/ ]& A( ~" o4 A. x+ v# L3 m1 \
4 c! | v/ X, h) M6 W7 c
/ \. `% d* O% X. C! j
& Q }+ S& i& r: e, s
" }6 b+ ?7 m1 I7 |- A) T |
评分
-
查看全部评分
|
发表于 2014-8-13 03:15:25
