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我和朋友经过近一月的设计和测试，确认我们的这款CNC四轴治具具有性能稳定9 @ c! {* `& L
1 结构方面：采用工业机器人关节谐波减速机，精度高多齿在 |
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两个 180 度对称位置同时啮合，因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
6 E4 t6 i; c7 i8 k, I差对旋转精度的影响较为平均，可得到极高的位置精度和旋转精 |
% W% Y4 q& n5 @: \4 S度，最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
3 L$ V$ Q4 K1 m/ V) J7 C2 承载能力方面：谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上 |
6 {, Z2 s0 m" \" f6 e; ]+ e同时啮合齿数比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传 |
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动形式高，传动平稳、无冲击，噪音小，效率高、寿命长，产品 |
7 R3 v5 N. p- a( I" m: A) j7 r4 F: o最大扭矩可达 225N/M， 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; |
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3 采用绝对式高分辩率伺服编码器，四轴本体内置备用电池可 |
( K3 d! f, ~7 p确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
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4 可独立运动，也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 |
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动，还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 |
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( c0 v6 d2 u* K% r, `( w' H+ ^* n, |1 S$ L
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发表于 2014-8-8 08:48:44
