|
我和朋友经过近一月的设计和测试,确认我们的这款CNC四轴治具具有性能稳定
; Z6 H" S ~3 b5 d1 结构方面:采用工业机器人关节谐波减速机,精度高多齿在 | # N) [5 R) b& ~) x! c% o
两个 180 度对称位置同时啮合,因此齿轮齿距误差和累积齿距误 |
1 R( W% F! }4 w% r1 U, l3 r S差对旋转精度的影响较为平均,可得到极高的位置精度和旋转精 | 0 q7 m) N; c3 U7 e% b
度,最高精度可达 0.001 度,产品背隙≦10sec ,空程≦40sec。; |
! `. r- U4 y( l- U2 承载能力方面:谐波传动中,齿与齿的啮合是面接触,加上 |
$ @6 `* `- d$ d% W. X* K! Y" ^同时啮合齿数比较多,因而单位面积载荷小,承载能力较其他传 | ; C+ U6 S1 U) S2 d. r
动形式高,传动平稳、无冲击,噪音小,效率高、寿命长,产品 |
( ]3 ^/ V5 d3 Q9 Z) F最大扭矩可达 225N/M, 瞬时可承受最大载荷为 540N/M; | # A5 B0 A# [) }8 g' B9 x+ t
3 采用绝对式高分辩率伺服编码器,四轴本体内置备用电池可 | ! r }5 n9 `" ?7 Q) s
确保产品在断电或是本体和控制器分离后编码器仍可工作; |
2 N# j1 d. w/ @, ]9 {" Y6 r4 可独立运动,也可用“M”代码方式和 CNC 机台联 | 4 ?/ h& |6 Y, f3 g& Y
动,还可与 CNC 机台实现“CAN”总线方式高速通讯实现四轴 | % |1 R7 w# \/ D) f) Y$ v
. k9 U/ c3 y5 ~( t/ s0 h; O/ D5 O% e
C) E; k. H! x% g- _% \# C1 Y9 Q9 {# h1 w7 f
7 S1 H8 k. m6 |$ `7 a1 F7 ?6 e |
本帖子中包含更多资源
您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?注册会员
×
|