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机械社区»论坛 › 求助/理论/基础/乐园/外语 › 基础知识 › 6轴关节工业机器人的控制，请教
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6轴关节工业机器人的控制，请教

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南京非标自动化
发表于 2014-7-2 13:30:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近迷上了工业机器人，对于6轴控制不是很明白，哪位大侠能好心的讲解一下。- L& s8 k* F' E* b, A$ D" |
) W" b7 N  ?4 T' A7 v; k1 T
6轴关节工业机器人的控制方式=  （   伺服电机   ）  +   （伺服驱动器）   +（                ）+     （           ）  ……………………
; ]  ?7 k) n" G* {2 l9 S8 K2 {5 ?1 n( `7 h) |$ R; V* J( O/ ~; I' I% j- n
- q$ b7 s9 w' }
谁能将括号里面的填写完整！！！！！！！！！！！！！！* O$ F. Z% U* K) y* C8 G/ g
1 A( O  @" p8 w: V

7 p9 G. l; G& l* N3 N4 Q4 p# L
5 Q/ p! U+ d6 L. m
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