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本科毕业设计七自由度机械臂

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发表于 2014-4-29 14:03:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
本人是大四的学生,七自由度机械臂是我毕设设计的题目,我初步用sw画了一下结构,还算比较细吧,主要想在这里与高手们一起讨论一下,本人水平实在有限,也没有设计过什么实际的机器,有设计的不合理的地方虚心接受各种建议意见,谢谢各位了。: H1 B% z0 B5 q1 o, E. L

3 g' e% F' ]4 L因为是新人,权限不够,无法发url链接,故把网址放在了附件中。
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发表于 2014-4-29 15:57:23 | 显示全部楼层
看起来挺不错的,内部传动结构画了吗?
发表于 2014-4-29 15:59:03 | 显示全部楼层
七自由度机器人画的还不错
 楼主| 发表于 2014-4-29 16:11:41 | 显示全部楼层
dickpan748 发表于 2014-4-29 15:57 % d1 }- [8 e+ \3 c, k) d% t
看起来挺不错的,内部传动结构画了吗?

& X$ s6 x- ?# K/ T( K都画了,拿这个去中期答辩的
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发表于 2014-4-29 16:36:38 | 显示全部楼层
逍遥大侠 发表于 2014-4-29 16:11 6 C9 B5 H- \, x" N  n
都画了,拿这个去中期答辩的
7 X& U6 _& L7 x! K) U5 E
毕业答辩光靠结构设计应该不够吧?还有做CAE或者控制方面的吗? 话说回来,这个结构画的还挺不错的~
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点评

本科毕设还要CAE,有点难度太大吧  发表于 2014-5-6 08:17
 楼主| 发表于 2014-4-29 16:41:36 | 显示全部楼层
dickpan748 发表于 2014-4-29 16:36
$ j$ [5 k' f# \; N" d8 W. y7 M& m毕业答辩光靠结构设计应该不够吧?还有做CAE或者控制方面的吗? 话说回来,这个结构画的还挺不错的~:vict ...

- ?# @( z+ Y! J' q) Q- V8 ~我是机械设计方向的,只做结构机械就行了,中期答辩要求3维图和两张零号图,cae之后再做~4 [6 c4 ?) u, o6 r8 I
发表于 2014-4-29 16:48:18 | 显示全部楼层
逍遥大侠 发表于 2014-4-29 16:41 & j/ }$ W/ {. j, e/ K3 b
我是机械设计方向的,只做结构机械就行了,中期答辩要求3维图和两张零号图,cae之后再做~

* R/ H6 l9 a: ]$ v4 ^6 w不错不错~~继续加油~
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发表于 2014-4-29 16:49:05 | 显示全部楼层
蛮好的
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发表于 2014-4-29 16:50:54 | 显示全部楼层
我再想它的实用性怎么样?
发表于 2014-4-29 16:54:07 | 显示全部楼层
同是大四的机械,感觉自己做的渣到爆,现在在找液压系统装配图,观摩一下到底怎么画(前期只做了液压系统设计,和AMESim的仿真)感觉没图纸去应付中期底气不足啊
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