本科毕业设计七自由度机械臂

gsx02 · 发表于 2014-5-5 20:43:28

好厉害

dalezhan · 发表于 2014-5-6 15:21:37

逍遥大侠发表于 2014-5-5 20:02 ' k9 _" }, } y. N; }1 j
把减速器放在后面是为了起到配重平衡的作用，如果放在手腕附近会不会前端过于沉重，惯性太大了

不会啊，现在主流机器人减速机都是放在关节处，也很好啊，他们用的都是谐波减速机或者RV减速机，你可以试着弄一下

power2012 · 发表于 2014-5-6 16:20:10

有前途

大木子123 · 发表于 2014-5-8 10:47:00

赞一个，我也最近在做毕业设计，只不过我做的不是机器人。

mark91189 · 发表于 2014-5-13 22:16:29

不錯~

玉麒麟1981 · 发表于 2014-5-18 12:33:16

本科做机械臂都是话CAD图，然后模拟一下静力运动，计算一下静态扭矩，硕士才开始做动力学仿真，轨迹规划和控制，

难道楼主控制和机电都要做吗，那可是大神啊，成本也要7、8万了把，是一个人吗？感觉难度太大了！

Mr_Gray · 发表于 2014-5-18 16:23:31

你的三轴是什么带动的？电机放哪里？

林明盛 · 发表于 2014-5-19 22:13:44

小伙子干得不错！

br-denghg · 发表于 2014-5-20 09:27:28

好样的，本科就能设计7关节机器人了啊！加油！

林3 · 发表于 2014-5-21 17:29:05

源文件不知道能否分享一下哦！

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