本科毕业设计七自由度机械臂

逍遥大侠 · 发表于 2014-4-29 16:56:07

qqzhubo1002 发表于 2014-4-29 16:50
: b( o+ G0 Q8 H- e我再想它的实用性怎么样？

我查到09年的时候安川出了第一个商用的七自由度机器人，七自由度比六自由度更灵活，可以避障，不过控制起来也更难

韩大叔的皮肤 · 发表于 2014-4-29 17:54:15

谢谢分享

设计者AF · 发表于 2014-4-29 18:20:55

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设计者AF · 发表于 2014-4-29 18:30:41

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iamfuture · 发表于 2014-4-29 18:40:23

很不错，我也是做得机器人

咪嗪 · 发表于 2014-4-29 19:47:47

看着不错！

iamfuture · 发表于 2014-4-29 20:24:24

那个问一下楼主，你用的电机是什么电机，直接驱动的吗，我们做的东西有相似的地方，但是我的结构简单很多。

逍遥大侠 · 发表于 2014-4-29 20:36:08

iamfuture 发表于 2014-4-29 20:24
- P5 T+ r$ N9 x& O那个问一下楼主，你用的电机是什么电机，直接驱动的吗，我们做的东西有相似的地方，但是我的结构简单很多。

交流伺服电机，四个关节加rv减速器，三个用谐波减速器

设计者AF · 发表于 2014-4-29 20:47:16

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龙游大海 · 发表于 2014-4-29 22:01:27

内部传动结构画了吗？

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