求助：机器人焊接，容易流铁水，熔深深度和余高都不大

横刀揭斧看

熔深深度不够是因为电流太小，容易流铁水是因为电压过高，焊接速度太慢。先调电流，开始可以大一些，以不焊穿为准，再调电压，从小电压一点一点往上加，直到电压、电流、送丝速度达到平衡为止（一般机器人送丝速度都是自动的，人为不可调），焊丝的干伸长度取10-15倍的焊丝直径。