机器人基座的旋转轴的结构？

wshtrtf

机器人基座上的旋转轴承受的力矩比较大，是不是应该用RV减速器配合轴承来进行设计？可以用承受力矩比较小的RV减速器再加上轴承，是不是就能够节省成本？

yinzengguang

想起了当年的毕业设计，当时没有用，小型工业机器人，翻转力矩在RV减速器的范围内，
大型工业机器人要用回转轴承
  c( I: b$ D- D2 P# A, A* x9 ]楼主搞毕设，还是工作研发

wshtrtf

yinzengguang 发表于 2014-3-21 22:18
0 N, e+ j$ G( h4 `0 o8 n想起了当年的毕业设计，当时没有用，小型工业机器人，翻转力矩在RV减速器的范围内，
4 b. Y$ s; e1 f% I% h) {大型工业机器人要用回 ...

研究生期间的一个纵向课题，需要开发一个专用机器人。
6 H4 Y0 x0 ?# ]! m( ~- j! p

liuyong453

标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

mrplplplpl

进来学习一下,顶楼主

linheng0519

现在组合型的减速机已经内置了回转支承，不需要那么复杂的结构了

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linheng0519 发表于 2014-3-22 19:36
( |+ v2 C1 U0 c* x现在组合型的减速机已经内置了回转支承，不需要那么复杂的结构了

3 D/ h5 [$ y9 l, E1 h我选用的帝人RV减速机，用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大，但是减速机承受的弯矩比较大，如果不外加轴承作为支撑的话，还需要选更大的减速机。如果用轴承支撑再配上比较小的减速机成本是不是就可以降低了，而且重量是不是有可能也会降低？

wshtrtf

liuyong453 发表于 2014-3-22 08:56
# E4 F, f* ~3 p* e& e标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

用交叉滚子轴承再配合RV减速机的话装配上会不会有问题，要同时让轴承和减速机的输出轴来和下一个关节进行装配，这不就过定位了吗？这对减速机输出轴和轴承的同轴度要求会不会太高？装配精度如何能达到？用什么样的装配及加工工艺？
. s1 }& w; m. ^  o

wshtrtf

侯爵庄园 发表于 2014-3-22 09:21
. g4 g7 G1 O0 b# ^  t标配RV或HD减速机+交叉滚子轴承+伺服电机

2 g+ U3 I! G" i) Q( t用交叉滚子轴承再配合RV减速机的话装配上会不会有问题，要同时让轴承和减速机的输出轴来和下一个关节进行装配，这不就过定位了吗？这对减速机输出轴和轴承的同轴度要求会不会太高？装配精度如何能达到？用什么样的装配及加工工艺？
) @  v( q5 E% |$ l; Y5 k1 O! a7 Q  }

linheng0519

wshtrtf 发表于 2014-3-23 10:55
' v# E7 ^- M9 n; J1 y% F我选用的帝人RV减速机，用在一个旋转轴上的减速机所需的扭矩没有那么大，但是减速机承受的弯矩比较大，如 ...

" j& }- B8 ~9 o8 t你用的是RV-E系列吧，他们样本上就有结构示例，无需回转支承，以后帝人还会推出RV-N系列