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查看: 5983|回复: 8

有人知道ABB IRB1400六轴机器人第一轴结构吗?

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发表于 2014-3-7 09:39:48 | 显示全部楼层 |阅读模式
如题,想知道下ABB 6公斤机器人底座结构是什么样的?是电机带减速机还是电机带齿轮不用减速机?
* a; ]& R! p) N! h  s
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发表于 2014-3-7 10:45:38 | 显示全部楼层
RV减速机
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发表于 2014-3-7 15:47:38 | 显示全部楼层
ABB 6kg 是电机加减速机,减速机用的是日本harmonic,我这可以提供!
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发表于 2014-3-25 07:56:59 | 显示全部楼层
电机带减速机的
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发表于 2014-3-25 08:27:25 | 显示全部楼层
电机加谐波减速器
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发表于 2014-3-29 06:49:11 | 显示全部楼层
第一轴用的基本都是RV减速器。7 B! p) v: ~3 o+ I
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发表于 2014-3-29 06:50:15 | 显示全部楼层
上海浜田实业 发表于 2014-3-7 15:47
# k9 d6 L4 m9 J! k5 J0 xABB 6kg 是电机加减速机,减速机用的是日本harmonic,我这可以提供!

1 W5 |/ k2 N+ i+ h请问,可以给一个HD减速器的大体报价吗?gaoqunye@sina.com
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发表于 2014-4-22 15:19:21 | 显示全部楼层
ABB的想了解了解!
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发表于 2017-8-21 16:03:49 | 显示全部楼层
?没有了吗
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