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请问哪里有可以示教编程的机器人系统

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发表于 2014-1-19 00:45:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
请问哪里有可以示教编程的机器人系统?  G$ d) o) x) G7 ?
准备研究一下焊接机械手(或者机器人),感觉硬件问题不是太大,但对软件一窍不通。& L6 u# d6 h; ~
请问有没有一种,上手较容易的控制软件,我只用示教编程,1 w0 |7 H, T  d9 @' h3 c- M. N
或者有没有卖成品控制卡之类的,修改一些参数,即可使用的。: \% h2 n! O: d3 X' M; p" ^
对PLC有点了解,能编简单程序,还在继续学习。8 Q9 R% I) [. J1 s6 O$ _
知道的话请不吝赐教,谢谢
; ?+ M7 Q( T0 m" ?: B5 v# y  U1 @
) ?# |8 E: W4 c. G! W; E6 r; A% \7 r1 G5 _/ B0 _. U9 l
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发表于 2014-1-20 10:15:04 | 显示全部楼层
PLC加上位机控制系统是可以控制机械臂,但复杂了。1 \' c3 r( J  D9 U9 V* f* k9 P
我已开发这方面的示教控制系统,可以六轴联动,还没在实践上应用,如你在广东我们可以一起测试。4 U; N, }! Z' m5 E0 y
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=335925
 楼主| 发表于 2014-1-20 20:00:56 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2014-1-20 10:15
# x% l% ~, ^( [4 t$ \/ OPLC加上位机控制系统是可以控制机械臂,但复杂了。+ U6 t9 H7 Y1 o3 R" |& G
我已开发这方面的示教控制系统,可以六轴联动,还没在实 ...

1 g' o3 n0 Z( w1 g看了你的帖子,对你的控制系统很感兴趣
3 h. m0 `9 g" R& k4 s
7 a- G/ a/ `" J) G9 v* k2 y; a8 t, F- z4 V$ S
发表于 2014-1-20 20:14:58 | 显示全部楼层
楼主想做焊接机械手的话,我到是可以给你做系统,,我有做过,,示教编程的,,用于焊接完全没有问题,也有好几家工厂在用我做的机械手,,
发表于 2014-1-20 20:19:19 | 显示全部楼层
比起国外的机械手来说,最大的优点就是小学毕业认得完阿拉伯数字,和一些基本的汉字就可以用了,,让那些该死的洋文见鬼去吧,,,,机械手造价低,使用成本 也低,,就是精度在0.2MM这样
 楼主| 发表于 2014-1-20 20:21:41 | 显示全部楼层
有兴趣,楼上哪里的?
7 s& k) o" q, n. C6 m; T  F% R$ D
发表于 2014-1-20 20:46:30 | 显示全部楼层
依然想你 发表于 2014-1-20 20:21 / O3 o$ D0 p; V1 l! J! n1 }% |
有兴趣,楼上哪里的?

0 ~5 i9 I' P" v4 C大多时间在浙江,有时会在福建或东莞
  R% q( D3 \% U9 k( d! Q
发表于 2014-1-20 20:54:52 | 显示全部楼层
能加下QQ么1059070029
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