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这机械手横移机构是什么原理？

发表于 2013-12-14 11:55:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

各位大侠看看这机械手横移机构是什么原理？看了很久想不明白。望各位前辈们告知。谢谢

机械手, 机构

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发表于 2013-12-14 12:12:35 | 显示全部楼层

多拍几张局部的细图看看。

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拍不到内部结构呀发表于 2013-12-14 12:26

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发表于 2013-12-14 12:12:39 | 显示全部楼层

感觉像是丝杠。在里面，从外面看不到。

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前辈说的是，这么长的距离，不可能是丝杠啦发表于 2013-12-14 12:48

是齿轮齿条传动就对了发表于 2013-12-14 12:33

谢谢楼主解惑！发表于 2013-12-14 12:28

不是丝杠！齿轮齿条发表于 2013-12-14 12:26

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发表于 2013-12-14 12:17:25 | 显示全部楼层

直线导轨+齿轮齿条。

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也许加有行星减速机发表于 2013-12-14 12:34

齿轮直接安装在伺服电机上吗？发表于 2013-12-14 12:27

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发表于 2013-12-14 12:22:28 | 显示全部楼层

同意楼上的说法，直线导轨+齿轮齿条

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要是上一张从上往下看的照片就好了，能看到电机或减速机发表于 2013-12-14 12:34

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楼主| 发表于 2013-12-14 12:40:56 | 显示全部楼层

ywwtyw 发表于 2013-12-14 12:22
0 L8 y' Y& X' R5 [1 r* ?同意楼上的说法，直线导轨+齿轮齿条

回复：WUHANLIST 大侠这样对吗？

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前辈！这样传动对伺服电机的寿命是否有影响？还有升降也是齿轮齿条的也这样联接吗？升降部分岂不是电机失点后会受重力的往下掉？？请前辈多多指教。先谢谢。发表于 2013-12-14 13:14

就是这样，因为是机械手用，市场上有现成的铝型材来做导轨及齿条安装横梁。这样的机械手半成品GUDEL品牌（中国叫坤戈）的很全。发表于 2013-12-14 12:53

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发表于 2013-12-14 12:50:02 | 显示全部楼层

齿轮齿条传动

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发表于 2013-12-14 13:22:14 | 显示全部楼层

恩，同楼上的看法

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有专业生产机械手用铝型材的。截面很大。正如6楼图中一样。发表于 2013-12-15 13:55

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发表于 2013-12-14 15:33:18 | 显示全部楼层

LZ朋友能否多提供几张图，讲讲是干什么用的?感觉这东西很震撼，感兴趣。

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发表于 2013-12-14 15:55:57 | 显示全部楼层

看图横梁很扎实，不像是铝型材

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