机器人运动控制方式

泼墨

国内的机器人公司对机器人运动姿态的控制都用jacobian矩阵和jacobian逆矩阵做控制算法吗？
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请指教

ww112358134711

这是目前应用最高最通用的算法吧，另外听过四元数，流形等，不是学控制的，具体就不了解了。

泼墨

ww112358134711 发表于 2013-12-3 20:08
: H+ x3 F/ s2 p; {. ?6 R这是目前应用最高最通用的算法吧，另外听过四元数，流形等，不是学控制的，具体就不了解了。

. @. T8 `& J$ d, }0 F国外呢

ww112358134711

泼墨 发表于 2013-12-3 20:11
国外呢

国外据我所知基本上也是，不过国外对于新的控制算法的探索要比国内更进步得多，而且控制系统底层的东西是绝对机密，国内也很难去了解，只能是通过看论文、交流什么的吧。
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泼墨

ww112358134711 发表于 2013-12-3 21:22
0 s& h% r1 |( F1 v! q0 ]7 x" H国外据我所知基本上也是，不过国外对于新的控制算法的探索要比国内更进步得多，而且控制系统底层的东西是 ...

/ d2 y& \! n2 C那计算的话    是用工控机吗  还是用单片机   或者PLC？

ww112358134711

泼墨 发表于 2013-12-4 20:20
那计算的话    是用工控机吗  还是用单片机   或者PLC？

# ]3 p1 q' Y3 q5 C# T成熟的机器人控制都是会运动控制卡，PLC只能做简单的插补，单片机就更不用说了，实验室玩玩而已，而且运控卡也是掌握在老外手里，国内目前没有高端产品，只有中低端的。

泼墨

ww112358134711 发表于 2013-12-4 20:35
成熟的机器人控制都是会运动控制卡，PLC只能做简单的插补，单片机就更不用说了，实验室玩玩而已，而且运控 ...

2 h1 l4 ^9 R! N( U$ h这运动控制卡是指单独开发的计算运动学的芯片？
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ww112358134711

泼墨 发表于 2013-12-4 20:43
这运动控制卡是指单独开发的计算运动学的芯片？

是的，机器人专用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系统比较好的还是国外，不过都不便宜。
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泼墨

ww112358134711 发表于 2013-12-4 21:31
! U) b1 i! P7 z% `% A是的，机器人专用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系统比较好的还是国外，不过都不便宜。

6 r" s$ U( l3 D难道国内都是买国外的控制卡装设备上。。。。。。

泼墨

ww112358134711 发表于 2013-12-4 21:31
是的，机器人专用的。你可以百度一下就大概了解了。控制系统比较好的还是国外，不过都不便宜。

, W4 c" E: [/ a, i; W+ k' m, W9 @我大概看了一下  上位机还是PC机？