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非标机械手测试2

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发表于 2013-11-26 13:35:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
纯业余爱好DIY,请多多拍砖7 h% Y, P- D7 Y1 i4 j6 ^3 }
上次验证试验的机构安装比较麻烦,这个次改进使其容易安装。  d  ?5 J$ ~; Q( e5 W
1:加工费用560大元
" m6 ^4 X4 k! E  A' N" z2:标件不到300大元
$ Q" X* O; _5 ~+ `3:电机---带编码器57步进电机不到700大元,可以跑2000转以上
; j* h7 U% c' M& N5 N5 |2 W0 F4:关节处轴承等有间隙,没去消除,因为只是验证机构,最后才完善3 B" j- X8 ?7 t& }! C/ Y
5:随便找个86电机放前面当负载.。。
$ r: b7 d: a. I" o  I6:大臂的机构验证完成,下个目标旋转底盘。。。3 Q0 C6 A& c; Y' J  |: z
7:手机录的,倒了。。。呵呵!& @( ]3 J' T+ [) S( O- s

$ ~, d, ~, X6 [7 f5 w
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 楼主| 发表于 2013-11-26 14:51:39 | 显示全部楼层
补上机构草图
+ G( ?% R' n% x% h( g3 L3 F

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发表于 2013-11-26 16:15:30 | 显示全部楼层
7:手机录的,倒了。。。呵呵!
! z4 M9 s# f% q% O  A4 J7 K3 w呵呵 开心了看到这一句。( f0 ^+ d, }. i; x, s/ \; \9 C
加油 做得不错
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发表于 2013-11-26 17:27:48 | 显示全部楼层
上个设备实物的图片呗  
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发表于 2013-11-26 17:34:57 | 显示全部楼层
之前也见过一种 供你参考一下) m6 G2 c9 M: \1 I: I
0 m; d3 h% {2 `! E! _) ?

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 楼主| 发表于 2013-11-27 09:02:56 | 显示全部楼层
差不多吧,只是滚珠丝杆代替了气缸,精确定位方面强些,打的百分标可以看出来" M! o8 l' R/ r% R) e0 T' K
腕部我打算还是用传统的减速机方式3 Q7 p2 i; Q0 E( H0 F4 l6 ~+ Q
底盘我初步打算用“齿轮盘减速”并联“钢丝绳减速”方式来试下重复定位方面
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发表于 2013-12-10 13:59:02 | 显示全部楼层
可以考虑用下步进机械手,外观好看,精度也高
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发表于 2013-12-11 08:27:08 | 显示全部楼层
楼主都是用的型材搭建的吗?稳定性还不错
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发表于 2013-12-12 12:44:42 | 显示全部楼层
a5248714 发表于 2013-11-26 17:34
- e" F6 V- r% r. s+ ?5 m+ w之前也见过一种 供你参考一下

. V; b, d0 U6 @* a/ L2 G这个机构学习了!很实用!: F8 s) d; W( T
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发表于 2013-12-12 21:08:18 | 显示全部楼层
没看到丝杆啊,能不能正面来张照片,那就完美了。
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