非标机械手测试2

xmdesign

纯业余爱好DIY，请多多拍砖
4 W' |# d0 x; [; f5 x上次验证试验的机构安装比较麻烦，这个次改进使其容易安装。
4 [/ r2 u5 ]7 g- y1：加工费用560大元
: w. {8 c6 D' l# J& R/ D2：标件不到300大元
3：电机---带编码器57步进电机不到700大元，可以跑2000转以上
( T. L7 x7 j. E0 T0 s2 V4：关节处轴承等有间隙，没去消除，因为只是验证机构，最后才完善
2 j% v- v, {5 F: C5：随便找个86电机放前面当负载.。。
6：大臂的机构验证完成，下个目标旋转底盘。。。
6 ]. g0 i( o: [4 A7 \6 i4 e0 b* Y. d7：手机录的，倒了。。。呵呵！
1 U: [* q# |9 [% Q, d$ N4 R) x1 `

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/ y0 b4 F' k9 `" u+ q. G& _+ r* E4 ]

xmdesign

补上机构草图
9 C) P2 r/ y1 |6 V1 @  p

狂欢的太阳

7：手机录的，倒了。。。呵呵！
呵呵 开心了看到这一句。
! B! d4 w( L) g: {$ |加油 做得不错

a5248714

上个设备实物的图片呗  

a5248714

之前也见过一种 供你参考一下
. \4 Y' X; [/ H: n9 L3 ]1 P: z& f

xmdesign

差不多吧，只是滚珠丝杆代替了气缸，精确定位方面强些，打的百分标可以看出来
9 J4 i: o& m4 r6 ?0 j腕部我打算还是用传统的减速机方式
底盘我初步打算用“齿轮盘减速”并联“钢丝绳减速”方式来试下重复定位方面

kangbaggio

可以考虑用下步进机械手，外观好看，精度也高

dalezhan

楼主都是用的型材搭建的吗？稳定性还不错

Fighting-cc

a5248714 发表于 2013-11-26 17:34
% D) s& L. P7 }! \, P) D% C之前也见过一种 供你参考一下

3 L- @" H. g6 D1 ^这个机构学习了！很实用！

微风习习

没看到丝杆啊，能不能正面来张照片，那就完美了。