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非标机械手测试2

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发表于 2013-11-26 13:35:45 | 显示全部楼层 |阅读模式
纯业余爱好DIY,请多多拍砖' K- }% V- x8 U
上次验证试验的机构安装比较麻烦,这个次改进使其容易安装。
  B' [' e) f7 z- z$ z6 {0 e+ J! U1:加工费用560大元  s2 r6 n0 B. r3 [6 ]
2:标件不到300大元2 I6 I/ W0 M+ g0 M# }6 c) w
3:电机---带编码器57步进电机不到700大元,可以跑2000转以上
, X3 e. h) K" ~4 ^. H- z0 m  H4:关节处轴承等有间隙,没去消除,因为只是验证机构,最后才完善- |# k1 k4 l* D5 l) o
5:随便找个86电机放前面当负载.。。: P) e6 ?7 B# F
6:大臂的机构验证完成,下个目标旋转底盘。。。! v9 s# r+ v# b) P% n
7:手机录的,倒了。。。呵呵!
# Q! G/ u4 N, O9 L- v% y6 S6 J6 z  C+ I% M/ H1 F( w1 F
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 楼主| 发表于 2013-11-26 14:51:39 | 显示全部楼层
补上机构草图
8 Z- p( }- k! N7 H

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发表于 2013-11-26 16:15:30 | 显示全部楼层
7:手机录的,倒了。。。呵呵!4 y! \+ K8 f" {, D
呵呵 开心了看到这一句。3 z, n9 n0 c* j! J
加油 做得不错
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发表于 2013-11-26 17:27:48 | 显示全部楼层
上个设备实物的图片呗  
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发表于 2013-11-26 17:34:57 | 显示全部楼层
之前也见过一种 供你参考一下
  e& y  j. I/ U* T9 V
8 ?4 y8 x6 a$ G7 h4 q6 X4 J

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 楼主| 发表于 2013-11-27 09:02:56 | 显示全部楼层
差不多吧,只是滚珠丝杆代替了气缸,精确定位方面强些,打的百分标可以看出来6 C9 W. q" K3 E9 Z, V- B- A
腕部我打算还是用传统的减速机方式" q/ C8 d# p: ?$ V" o, b5 d9 a8 F& Q
底盘我初步打算用“齿轮盘减速”并联“钢丝绳减速”方式来试下重复定位方面
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发表于 2013-12-10 13:59:02 | 显示全部楼层
可以考虑用下步进机械手,外观好看,精度也高
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发表于 2013-12-11 08:27:08 | 显示全部楼层
楼主都是用的型材搭建的吗?稳定性还不错
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发表于 2013-12-12 12:44:42 | 显示全部楼层
a5248714 发表于 2013-11-26 17:34 2 v$ @/ Y8 i5 N: m5 l
之前也见过一种 供你参考一下
" x8 n6 Z- @; Q$ @+ A, F
这个机构学习了!很实用!" |/ ^* z7 h7 J4 n0 |
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发表于 2013-12-12 21:08:18 | 显示全部楼层
没看到丝杆啊,能不能正面来张照片,那就完美了。
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