非标机械手测试2

xmdesign · 发表于 2013-11-26 13:35:45

纯业余爱好DIY，请多多拍砖
上次验证试验的机构安装比较麻烦，这个次改进使其容易安装。
1：加工费用560大元
2：标件不到300大元
3：电机---带编码器57步进电机不到700大元，可以跑2000转以上
4：关节处轴承等有间隙，没去消除，因为只是验证机构，最后才完善
5：随便找个86电机放前面当负载.。。
6：大臂的机构验证完成，下个目标旋转底盘。。。
7：手机录的，倒了。。。呵呵！

xmdesign · 发表于 2013-11-26 14:51:39

补上机构草图

狂欢的太阳 · 发表于 2013-11-26 16:15:30

7：手机录的，倒了。。。呵呵！
呵呵开心了看到这一句。
加油做得不错

a5248714 · 发表于 2013-11-26 17:27:48

上个设备实物的图片呗

a5248714 · 发表于 2013-11-26 17:34:57

之前也见过一种供你参考一下

xmdesign · 发表于 2013-11-27 09:02:56

差不多吧，只是滚珠丝杆代替了气缸，精确定位方面强些，打的百分标可以看出来
腕部我打算还是用传统的减速机方式
底盘我初步打算用“齿轮盘减速”并联“钢丝绳减速”方式来试下重复定位方面

kangbaggio · 发表于 2013-12-10 13:59:02

可以考虑用下步进机械手，外观好看，精度也高

dalezhan · 发表于 2013-12-11 08:27:08

楼主都是用的型材搭建的吗？稳定性还不错

Fighting-cc · 发表于 2013-12-12 12:44:42

a5248714 发表于 2013-11-26 17:34
- e" F6 V- r% r. s+ ?5 m+ w之前也见过一种供你参考一下

这个机构学习了！很实用！

微风习习 · 发表于 2013-12-12 21:08:18

没看到丝杆啊，能不能正面来张照片，那就完美了。

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