自己分析了‘连杆机构’力学计算：求指导

Michael0576

如图 所示： 四杆机构在‘第二象限’做‘旋转往返’运动，O点为旋转中心，动力源为油缸‘ED’伸缩来实现‘OABC’摆动
  U& K* P, F$ E' |1 _
" V$ J+ E8 r' I$ Y问题：油缸所提供的动力Fmax？
- a6 B# I% ^2 q: h
0 }0 p. g9 I; X' G, p草图列平衡方程（杠杆原理+正交分解---问题1：这样列方程条件能成立吗？力偶平衡方程是这样列的吗？）

# j( D4 n+ T, Q) Wα+θ =90 → cos（θ ）=cos（pi/2-α）=sin（α） 故：F=4G   为定值

# E' \; c$ F/ g3 e, V. R问题2：随着β角有0°~90°变化，而油缸提高推力或拉力为‘定值’  这个结论对吗？

3 N* j: B% ?1 P- u) H
) h; Y- n: h/ y求大侠们给分析分析，上面两个疑问！！！小生先谢过了

Michael0576

疑惑3：  α+θ =90 这个条件成立吗？   α当=0°时θ =90° 这点看α与θ是存在互补关系。

Michael0576

这’动力F‘居然是定值，总感觉不科学  我错在哪里了

eddyzhang

旋转点O的力还没考虑呢。

eddyzhang

做机构受力平衡吧。一步一步来。

Michael0576

eddyzhang 发表于 2013-11-26 11:07
做机构受力平衡吧。一步一步来。

我也感觉我这样分析太肤浅啦， 这个机构视为整体、做整体受力分析吗

icegoods

内力和外力是相对的，比如抽出单独一根杆以及任意支点作分析，那内力也就成外力了，该回炉理论力学了。

zerowing

大侠，私以为，你的受力图画错了。A点的合力方向是GX，GX分解到AB杆的轴线和径线方向上。

cjlcjlcjlcjl

建议画出四连杆的极限位置和一些关键点位，找出油缸力臂最短的位置，这个位置出力为最大。

bacon1989

回答完你的问题，俺的积分就可以达到300了，嘿嘿

: i5 w9 v' S2 f# ]) D首先，杆AB，BC，是提高AO抗弯刚度的，对于求解Fmax无用，建议删除。

9 w& S) r- }" {& O5 v由ODE，根据余弦定理可以求出角OED。知道OE杆与水平面的夹角，根据180°的关系，即可求出DE杆与水平的夹角。
6 _/ S# D, A# d# N3 b
至于D点油缸受力方向，你可以认为在D点放置足够重量的重物就可以保持平衡，因此，归根到底是油缸以一定的角度顶起D点一定重量的重物。D点重物重量，由扭矩平衡（略同杠杆定理）求得，是4G。
+ Z# r6 A% J2 o# `6 w8 I- t
DE长度是变量，即可求出DE变化时DE杆与水平的夹角范围。角度越大，力越小，最小力是垂直时的4G，角度最小时，F为max，然后由4G分解，求出Fmax。

5 y; O$ m( O, e5 e4 W- t通俗易懂不？？？