讨论:工业机器人控制技术

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我的理解:
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8 K5 d; D5 m- H: Y9 V7 c工业机器人控制技术是多轴插补运动技术+机器人正逆解算法+驱动控制技术+优化定位算法的综合，可以吗?
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# |6 f% x' n/ {+ c& e- E& e不过我不知道ABB FANUC KUKA YASKAWA这些大拿们是不是这么理解的啊? 知道的大大们,请谈下啊!
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希望各位大大各抒己见啊!

先谢谢啦!
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