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固高的四自由度机器人,有社友用过么?

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发表于 2013-11-12 21:56:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近要准备跟一个老师做有关工业机器人的项目,还没有见过学校的机器人,不过听老师说是固高的四自由度机器人,我想请问一下,哪个社友用过他们的机器人,希望能问些问题,请教一些经验。
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发表于 2013-11-13 10:09:55 | 显示全部楼层
关键是什么样的四自由度机器人,什么样的项目。
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 楼主| 发表于 2013-11-13 13:00:12 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-11-13 10:09 , j5 [$ Y( M( h! v
关键是什么样的四自由度机器人,什么样的项目。
' z# w& s* n% ^- ~3 }/ r: c! T
刚刚开始学习,所以一开始应该是做些路径规划,再深入就是定位精度。
2 b  u4 ~  X9 _1 H
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发表于 2013-11-13 13:01:55 | 显示全部楼层
我的意思是固定的四轴机器人是什么样的?是SCARA还是像六轴那样的?
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发表于 2013-11-13 21:10:11 | 显示全部楼层
他们家的都是教学机器人吧
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 楼主| 发表于 2013-11-23 11:01:04 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-11-13 13:01 0 ?( f! H6 E8 k5 q% ]2 @3 a
我的意思是固定的四轴机器人是什么样的?是SCARA还是像六轴那样的?

8 e2 b8 R7 M' I7 q5 O) n是SCARA,不好意思啊,因为之前还没有见过那台机器人,所以也不敢乱说。
) b$ |% X3 R4 I( e" r2 A

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发表于 2013-11-23 11:55:11 | 显示全部楼层
我在展会见过,不过没有用过啊!
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发表于 2013-11-23 11:55:52 | 显示全部楼层
不过展会那个四自由度的机器人和6楼的好像不是太一样啊!
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 楼主| 发表于 2013-11-23 13:10:52 | 显示全部楼层
br-denghg 发表于 2013-11-23 11:55
( r5 u5 c8 ]3 }. U- w$ M& J不过展会那个四自由度的机器人和6楼的好像不是太一样啊!
% D$ z5 O: O; p% o3 d. q
SCARA全称是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”,是一种圆柱坐标型的工业机器人,并不是铭牌。
# x2 G  ]2 M: h( `/ v! p$ F8 `
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 楼主| 发表于 2013-11-23 13:11:41 | 显示全部楼层
bluechina 发表于 2013-11-13 21:10 ; m; I# U% J, l7 P3 r) N
他们家的都是教学机器人吧
. k2 i, M1 P$ v
嗯,主要是用于科研教学的,他们主要还是做运动控制卡的1 j. r: V- g+ P2 m; k
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