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固高的四自由度机器人,有社友用过么?

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发表于 2013-11-12 21:56:24 | 显示全部楼层 |阅读模式
最近要准备跟一个老师做有关工业机器人的项目,还没有见过学校的机器人,不过听老师说是固高的四自由度机器人,我想请问一下,哪个社友用过他们的机器人,希望能问些问题,请教一些经验。4 l: u, _6 U1 b0 |
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发表于 2013-11-13 10:09:55 | 显示全部楼层
关键是什么样的四自由度机器人,什么样的项目。
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 楼主| 发表于 2013-11-13 13:00:12 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-11-13 10:09 7 W3 ?2 w' f& O$ f7 L- X: N2 l& I& K1 ^
关键是什么样的四自由度机器人,什么样的项目。

& L% K5 f0 |1 ]4 l刚刚开始学习,所以一开始应该是做些路径规划,再深入就是定位精度。
7 V2 n3 `9 x# s6 b6 t
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发表于 2013-11-13 13:01:55 | 显示全部楼层
我的意思是固定的四轴机器人是什么样的?是SCARA还是像六轴那样的?
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发表于 2013-11-13 21:10:11 | 显示全部楼层
他们家的都是教学机器人吧
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 楼主| 发表于 2013-11-23 11:01:04 | 显示全部楼层
ww112358134711 发表于 2013-11-13 13:01
6 `) [/ `0 w; _我的意思是固定的四轴机器人是什么样的?是SCARA还是像六轴那样的?

) q- R' K) e+ j. D6 E1 O" X7 a* F是SCARA,不好意思啊,因为之前还没有见过那台机器人,所以也不敢乱说。
2 e6 U0 z0 O; Q( r2 T

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发表于 2013-11-23 11:55:11 | 显示全部楼层
我在展会见过,不过没有用过啊!
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发表于 2013-11-23 11:55:52 | 显示全部楼层
不过展会那个四自由度的机器人和6楼的好像不是太一样啊!
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 楼主| 发表于 2013-11-23 13:10:52 | 显示全部楼层
br-denghg 发表于 2013-11-23 11:55   n. U! J( u- w1 R
不过展会那个四自由度的机器人和6楼的好像不是太一样啊!
$ C9 r8 @; L: G' m0 D
SCARA全称是“Selective Compliance Assembly Robot Arm”,是一种圆柱坐标型的工业机器人,并不是铭牌。% g( g- E8 l" z
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 楼主| 发表于 2013-11-23 13:11:41 | 显示全部楼层
bluechina 发表于 2013-11-13 21:10 ; R, r% I- N5 n' Q* }" {, g: k
他们家的都是教学机器人吧
$ V, ^5 o: m1 f7 l
嗯,主要是用于科研教学的,他们主要还是做运动控制卡的% N4 @" s* {' D
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