如何根据这个需求选择滚珠丝杆？

215292360

    目的：将10Kg左右的负载，在1500mm的高度内，以0.2m/s的速度匀速上升或下降，可在中间段任意停留自锁。负载的移动精度10mm,停止时保持负载平稳。
/ L- D3 O3 G7 D) s% s1 V, I    方案：电机带动滚珠丝杆  
! d/ y# ]2 i6 l- v; B6 x1 v    滚珠丝杆垂直安装,丝杆旋转，螺母带动负载上升下降。
: i! b/ d% a$ L! _

    负载：10Kg.

    速度：匀速0.2m/s

  行程：1500mm. (根据丝杠设计一般细长比不能超过60的原则，得出丝杆的直径不低于32mm)


: I: S+ M! o- \% r' ]  请教各位高手，如何根据这个需求选择滚珠丝杆（导程，直径），轴承，电机（转速，加速度，启动力矩等）
$ L- U1 X6 N# l/ j  目标的移动速度0.2m/s，很低。考虑成本，不用减速机。直接用低速的电机带动，能实现吗？
  谢谢！
. U4 o9 R& V* i+ h* O
; o: H7 J1 y) e7 x. k

angel1399793

10KG的负载，真心小，随便玩。
0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电机，最好也配置减速器，既可以满足速度要求，也可以防止丝杆逆转导致物体下落。

另外，你这个10mm定位精度用滚珠丝杆太浪费了，我个人建议你去2手市场去找一根普通的30mm梯形螺纹的丝杆，在配置一RV减速器和750W的小电机，这样将来即使是500KG的大家伙，也能上的去，有备无患，如何？

hzhuang

滚珠丝杆能自锁嘛

215292360

; k( d! A4 J+ g. M) a

angel1399793 发表于 2013-11-12 16:30
$ k+ R# a4 i* C10KG的负载，真心小，随便玩。
- S9 d  ~7 K* S- V0 h4 w' N5 w2 _, K0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电 ...

谢谢你的建议。
1.不选梯形丝杆的原因是：梯形丝杆不如滚珠丝杆运动平稳。
5 k( ^" @2 F& ?* G* X+ N: X& E2 g, i2.为避免在任意点停止的时候，重物因重力作用往下滑，准备选带有电磁自锁功能的电机。可否？
3.为了降成本，结构尽量精简，希望能不配减速机。

7 b. h8 l9 ~/ {* o: l
! x2 [: u; F; `# z! a

hongxing516

我之前做过一个用的KK模组
丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
0 z, R5 W! ~, k  l: n4 i- K. N; ]上下拉100KG都没问题
1 w( b' c- g& b6 ]& L& \% q

215292360

hongxing516 发表于 2013-11-13 17:00
我之前做过一个用的KK模组
丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
2 J8 q) L$ v# j9 a. S5 `( x上下拉100KG都没问题

- B; `' o8 S' N1 E您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
8 Y+ N5 u5 x4 e% H/ i我只需要能拉10kg就行了。
您的机构对我来说，就是运力过剩了。
$ {& l% O5 D9 x5 O: W
7 d  U2 Q3 J- C) a5 N; ?

hongxing516

215292360 发表于 2013-11-14 13:47
您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
5 |( X4 ^1 u9 N+ V$ k我只需要能拉10kg就行了。
您的机构对我来说，就是运力过剩了。 ...

没用减速机
4 p& z* {- n9 D$ ~' F* S电机输出转速
这种确实没留意
! |' j0 H4 c& C  x8 ^  T+ A$ G) H1500转还是有的