如何根据这个需求选择滚珠丝杆？

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    目的：将10Kg左右的负载，在1500mm的高度内，以0.2m/s的速度匀速上升或下降，可在中间段任意停留自锁。负载的移动精度10mm,停止时保持负载平稳。
    方案：电机带动滚珠丝杆  
: i$ Y  u. H: v& o/ M    滚珠丝杆垂直安装,丝杆旋转，螺母带动负载上升下降。
- S; o% x0 h: T9 B/ \

    负载：10Kg.

    速度：匀速0.2m/s

  行程：1500mm. (根据丝杠设计一般细长比不能超过60的原则，得出丝杆的直径不低于32mm)


4 T6 _, J9 P4 h, o! ]+ Q& m  请教各位高手，如何根据这个需求选择滚珠丝杆（导程，直径），轴承，电机（转速，加速度，启动力矩等）
  目标的移动速度0.2m/s，很低。考虑成本，不用减速机。直接用低速的电机带动，能实现吗？
% @) ~( J8 l0 r5 j  谢谢！

! N) {- K& _3 l" v! U- W& E& O

angel1399793

10KG的负载，真心小，随便玩。
, P2 ?1 g+ J9 |5 P, m- t0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电机，最好也配置减速器，既可以满足速度要求，也可以防止丝杆逆转导致物体下落。

1 Y4 `' m5 p2 }! g& C: B另外，你这个10mm定位精度用滚珠丝杆太浪费了，我个人建议你去2手市场去找一根普通的30mm梯形螺纹的丝杆，在配置一RV减速器和750W的小电机，这样将来即使是500KG的大家伙，也能上的去，有备无患，如何？

hzhuang

滚珠丝杆能自锁嘛

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angel1399793 发表于 2013-11-12 16:30
: E$ V$ L0 `1 E8 m4 q: S10KG的负载，真心小，随便玩。
! k7 }& G4 A' G' v0.2m/s，如果采用1cm导程的丝杆，则转速要求为120r/min
即使采用小型直流电 ...

: `- P% Y1 {; X! d7 }谢谢你的建议。
9 f5 I! J( y; U) j1.不选梯形丝杆的原因是：梯形丝杆不如滚珠丝杆运动平稳。
- N" ~5 L- r( ^4 d4 e! W3 I6 u) P2.为避免在任意点停止的时候，重物因重力作用往下滑，准备选带有电磁自锁功能的电机。可否？
( i# b) O/ I3 A  M3.为了降成本，结构尽量精简，希望能不配减速机。
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hongxing516

我之前做过一个用的KK模组
8 X) ]" a! D. ^丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
上下拉100KG都没问题
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hongxing516 发表于 2013-11-13 17:00
我之前做过一个用的KK模组
丝杆是1005的 电机用的是伺服电机带刹车的400W安川的
上下拉100KG都没问题

您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
$ g1 E% J8 ~6 L% i4 s, A. g我只需要能拉10kg就行了。
您的机构对我来说，就是运力过剩了。

hongxing516

215292360 发表于 2013-11-14 13:47
您用减速机构了吗？电机输出转速多少？
我只需要能拉10kg就行了。
7 W; i  a7 z+ c& F0 p8 N您的机构对我来说，就是运力过剩了。 ...

没用减速机
* g, V1 a5 O; c. {+ l& v) s电机输出转速
这种确实没留意
1500转还是有的
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