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怎样用基于PC的运动控制卡控制手臂无停留的经过中间路径点

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rkcbdd
发表于 2013-11-11 13:11:44 | 显示全部楼层 |阅读模式
请教，基于PC的运动控制卡控制的机器人，怎样让手臂无停留的经过路径中间点？
: Q5 J( |, ~, A  H* O; x运动控制卡，一般有两种模式，位置模式和速度模式，是用哪种模式呢？
$ z! |9 v5 l( C' v! L9 q9 L5 ^, ?6 y% w7 Y+ s. ~
机器人, 手臂

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