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发表于 2013-10-18 15:21:18
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新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
! F* o5 l5 ~8 t0 r4 c" k2 i+ W
: S# ?% F( B4 [$ \/ V华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让+ }7 t8 j! F7 v0 `, e, ^
华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统，并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中，该系统基本功能完善，可以应用到搬运工业机器人的控制当中，或者控制多轴联动的非标专用设备。
8 _: R$ b& e8 a- F9 c2 L2 L该系统的研发过程在本论坛中有系列帖子记录为证，请查看查看 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
# @4 l0 j2 a% G% K, u* r- l; o" ? T* X' O1 K; I. q+ q) ]
系统介绍视频请查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
, O+ v7 z' P% x1 Q6 s3 v& C6 { 系统介绍文档请EMAIL（253874750@qq.com）索取。; c1 m( P f' }" D) X0 i
团队协商后，欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下：
$ k) @) r7 w, }; D% H: w3 M+ E1 H 方案一：0 U8 J, v; u, M9 T/ V& x; Y6 V
买卖关系。
" Y$ s! h5 J: c9 n9 N; W/ T 购买方一次性付清15万元后，灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方，购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持，技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权，即多个购买方同时享有使用权。
n% b5 K, \' N, n* H a 灵动机器人团队提供的技术资料包括：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。, M- L3 V% `& m4 C/ W
方案二：- ]) X# }/ n7 n
合作伙伴关系。
" Q4 l& n$ k( I1 M 灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
n5 I& Q% {' v% ^ 合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中，支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费（合作伙伴有权决定具体金额）。自合同签订8年后，可以停止支付技术使用费。 |
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楼主: a253874750
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发表于 2013-10-18 17:31:32
