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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 (十)——大结局之“尘封与抉择”

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 楼主| 发表于 2013-10-18 15:21:18 | 显示全部楼层
新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让  http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=$ e* ?) J' H# f
5 ?, U$ R2 Q. L" O! q- D
华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让, D. M* @- s9 e  X; Z! `
    华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统,并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中,该系统基本功能完善,可以应用到搬运工业机器人的控制当中,或者控制多轴联动的非标专用设备。4 W' c2 g( f$ Z2 k0 {
该系统的研发过程在本论坛中有系列帖子记录为证,请查看查看 我的六轴机器人开发进展 (十)——大结局之“尘封与抉择”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739+ d* \0 N: V8 @1 G% m$ d9 b& \

" a6 `; ?# @5 D' t    系统介绍视频请查看:http://www.tudou.com/home/_111758996
: s; I, s, `5 D0 Q  x    系统介绍文档请EMAIL(253874750@qq.com)索取。
- `6 w) i; X2 r1 l! l    团队协商后,欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下:1 U% u$ q% }5 z% Q
    方案一:4 e: q: k0 r$ f7 H8 x" e
    买卖关系。
7 R2 p' u1 D  ^, E, S. i  _    购买方一次性付清15万元后,灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方,购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持,技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权,即多个购买方同时享有使用权。: q! B5 N. u4 F( E3 s0 _/ V
    灵动机器人团队提供的技术资料包括:一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。
2 H% ?( A  e- p% T$ F# B% S   方案二:
4 f$ N4 d4 l, `' q   合作伙伴关系。! t+ l# y! e5 z" ?
   灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料:一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。: ?* h# [6 [! v9 N" t
   合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中,支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费(合作伙伴有权决定具体金额)。自合同签订8年后,可以停止支付技术使用费。
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发表于 2013-10-18 17:31:32 | 显示全部楼层
楼主您好,想请教一下你设计的机器人中选用的是哪家的谐波减速器,型号规格和价格方便告知吗?

点评

北京谐波传动研究所得 XB1-160 北京皓轩的XB1-120 XB1-50  发表于 2013-10-18 22:07
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发表于 2013-10-18 19:48:39 | 显示全部楼层
码垛的六轴会玩不?

点评

码垛一般四轴就够了,大侠说的六轴有什么特殊的应用?  发表于 2013-10-23 12:44
一样的东西。  发表于 2013-10-18 22:08
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发表于 2013-10-18 22:48:52 | 显示全部楼层
为大侠您马首是瞻
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发表于 2013-10-19 12:03:32 | 显示全部楼层
我10年毕业的,干了几年活现在手指没了成残疾了,我也想考个研,一直做非标呢。
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发表于 2013-10-19 14:10:33 | 显示全部楼层
去小公司就比较冒险吧,如果公司做起来了就过得很惬意胃。
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发表于 2013-10-19 15:55:22 | 显示全部楼层
机器人啊,其实好多地方都在搞自主开发的机器人了,可是好多没搞出来呢还,你可以看看有能满足你条件的吗
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发表于 2013-10-19 17:15:38 | 显示全部楼层
发个图片学习
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发表于 2013-10-20 11:17:33 | 显示全部楼层
其实楼主也不要期望过高啊!现在六自由度机械手技术基本很成熟了啊,能做出产品的厂子实在是太多了啊!要想发展还得向更高的技术发展啊!
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发表于 2013-10-21 09:27:20 | 显示全部楼层
在国内还是很难得
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