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发表于 2013-10-18 15:21:18
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新开了个帖子 “多轴联动控制系统”的技术使用权许可转让 http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... d=340836&extra=
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华南理工大学灵动多轴联动控制系统的技术使用权许可转让- o+ L2 a5 l* q# F/ D. @- T& i( f
华南理工大学灵动机器人团队于2011年至2013年开发完成一套多轴联动控制系统，并将其成功应用于六轴串联工业机器人的控制应用当中，该系统基本功能完善，可以应用到搬运工业机器人的控制当中，或者控制多轴联动的非标专用设备。
% W/ U- J" o* O8 x该系统的研发过程在本论坛中有系列帖子记录为证，请查看查看 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”。http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=340739
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2 J1 ~7 z! c) q- a% a* ~' _ 系统介绍视频请查看：http://www.tudou.com/home/_111758996
. A3 v7 ^* [( X/ T" ?' d 系统介绍文档请EMAIL（253874750@qq.com）索取。/ S% T; R* Y# d/ T9 q: k' d
团队协商后，欲将该套技术的技术使用权转让。转让方案如下：
x% s2 ^' L; x* X: W& } 方案一：
6 [; m! r4 N. b- R1 U 买卖关系。1 A0 c, D2 P4 G
购买方一次性付清15万元后，灵动机器人团队将该套系统的所有技术资料提供给购买方，购买方拥有该套系统的修改、应用到任何产品的权力。灵动机器人团队可以提供技术支持，技术支持费用60元/小时。购买方不单独占有该系统的使用权，即多个购买方同时享有使用权。
" E# `/ ]8 }* @& i3 j 灵动机器人团队提供的技术资料包括：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡驱动程序源代码、控制卡原理图及PCB、控制卡FPGA源代码、控制柜电气原理图、系统工作原理图。3 C8 x3 l" X9 J8 w
方案二：8 R# P- @: O- r8 U3 ?2 j$ q# ?
合作伙伴关系。
: c+ d! K- s4 }' X 灵动机器人团队提供合作伙伴如下资料：一款6KG六轴机器人机械本体的所有制造资料、机器人用户软件源代码、控制卡原理图及PCB、控制柜电气原理图、系统工作原理图。4 f- u, }9 {$ b% o2 s( Q
合作伙伴将该系统修改后应用到各类机械设备当中。每成功应用到一台设备当中，支付给灵动机器人团队大于100元且小于1000元技术使用费（合作伙伴有权决定具体金额）。自合同签订8年后，可以停止支付技术使用费。 |
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楼主: a253874750
发表于 2013-10-18 17:31:32
