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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉 ...
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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”

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rick张
发表于 2013-10-17 17:58:58 | 显示全部楼层
一本科生，很佩服LZ，觉得你应该去国外深造下
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:02:53 | 显示全部楼层
先占座，再细看。。。
2 \' N! Z: \4 X) Y! C2 m* X! D对了，问下工作后考研有啥要求啊。。。

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a253874750
一言难尽。360搜索吧，突然反感百度了  发表于 2013-10-17 20:52
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qiguangtu123
发表于 2013-10-17 18:27:20 | 显示全部楼层
    磊哥~~~~~看到你这贴，你现在终于明白我跟你说的话了。机器人真的没有我们想的那么简单，机器人从做出来到应用起来真的需要很长的时间，工业应用的东西稳定性是第一。现在国内的机器人很多都是很简单的几个点位功能,机器人系统的实时性？安全性？
7 ~  H( s% z6 _3 _4 U! r5 q) u    机器人还没有做出来，就想赚钱了，很来组装厂就开始拼价格了，管他什么技术什么质量的，用二手减速机，本体都是这样焊一块那里焊一块。难成才哦！

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a253874750
哈哈哈哈呵呵，，，明白  发表于 2013-10-17 20:47
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xtw77wh
发表于 2013-10-17 18:33:22 | 显示全部楼层
许洪亮9554 发表于 2013-10-17 16:16 3 c/ t0 u4 m& ~8 x& ~5 i- x3 q  h
楼主确实执着，其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。
7 u- y2 G3 X/ Y9 D
觉得这个建议挺适合楼主的，去国外再学些高端技术，回来再扯大旗……
8 ^- ?. i/ N1 m/ |6 Z+ ?: M

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a253874750
过几年再回来，已经物是人非了，机遇或许不再有  发表于 2013-10-17 20:48
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:54:46 | 显示全部楼层
楼主，再请教点事。。。5 _7 t9 d5 x; ?% s3 D  G7 ^  a( d! E" n
为什么运动控制卡里面的处理器都用的是dsp，不能用嵌入式吗。。。为什么呢。。。

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zhuxuwei8
我对嵌入式、单片机之类的概念是理解的，前面一直把dsp的概念理解错了。。。  发表于 2013-10-18 20:52
zhuxuwei8
刚才认真看了一遍对dsp的最基础的定义，突然明白了。。。谢谢。。。  发表于 2013-10-18 20:12
a253874750
这个你太门外汉了。你没理解“嵌入式”的概念。也不和你说这个概念了。控制卡里面可以用各种芯片啊，ARM\DSP\FPGA\CPLD。只是DSP的运算能力比较强，所以用的多些。  发表于 2013-10-17 20:51
zhuxuwei8
我最近也在看这个方面的东西，想从直角机器人做起。。。  发表于 2013-10-17 18:55
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g2096
发表于 2013-10-17 19:45:50 | 显示全部楼层
下里巴人到此一游。
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打死你
发表于 2013-10-17 19:56:23 | 显示全部楼层
机械梦想。。。。大公司有个大平台，就算是螺丝钉有了这层皮，以后随便出来就是个技术主管，会更有前景吧
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a253874750
 楼主| 发表于 2013-10-17 21:01:59 | 显示全部楼层
我的六轴机器人研制进展
& F$ T# i# i: I+ fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007* N" l& N4 s9 c
我的六轴机器人研制进展 二（至2012.11.30）1 q$ S0 ^. \. }* k
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232, H! s. z; t7 @$ _7 n) F
我的六轴机器人研制进展 三（至2012.12.5）关键突破——直线插补
2 D% S% B5 N2 a' t- O6 E* Dhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810" P& G& c7 ~" _3 y- K& e2 z
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7 L! n3 K4 A. h. J& g0 E7 I$ Qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3037134 p  a" b2 [* @; L
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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183/ u7 n$ R- [' ~* @8 N8 y
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计/ ^+ r% L+ A2 y5 U# R8 U/ p$ s$ l
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368; E) K2 L# \9 y# Z- e
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.19）——机器人全套工程图共享
2 R+ P0 {- F$ bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190
' X* D  I7 k5 K- H- @/ W我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造
0 M& W; ~# p3 D7 m0 _. q' bhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867+ t3 k$ J' ~: i- @# H0 m+ Q. t
我的六轴机器人开发进展 八（至2013.7.26）
9 w! i5 U- I  J8 t# lhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046
/ a0 v9 J; s) U9 A: ]0 K0 t$ \我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》3 O( b5 p) s  c+ V/ M9 ?
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408( D& L& [2 A4 e$ s& t" W
; R! L6 d( h$ Z: d" ]. x
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纸箱gear
发表于 2013-10-17 21:29:02 | 显示全部楼层
看楼主的经历，应该是执行力很强的人吧。/ j6 N# S! d! k* P3 ~) B$ a
如果不能再创业，何不找一家牢靠的企业先站住脚，等待下一个机会/节点的来临呢？

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钣金准专家
同感，不用担心接触不到核心，是金子到哪都会发光的  发表于 2013-10-22 11:50
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海山
发表于 2013-10-17 22:27:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 编辑 ; [5 {$ z" `5 T& ]
) M8 b) i2 I: d' K. ]6 r+ l# p" |
俺对控制系统了解不深，还没有学会，甚为遗憾。
$ z4 m$ E1 D! y$ T6 @
+ ?9 }; m2 B3 o/ d3 w% ~大侠看看3D打印机或便携CNC控制系统（包括人机界面、CAD软件）方面有无拓展机会？  K4 j! i; _) n2 M0 R

5 a8 O" Q4 G# K" J! k, M个人觉得如果能结合移动网络平台（如智能手机），似乎挺好玩的。
7 J' U5 p' C5 e7 i( i; Z+ s# P% U

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zhuxuwei8
哈哈。。。我现在就在玩3d打印。。。只是目前控制部分还不完全是自己做的。。。  发表于 2013-10-18 20:54
逍遥处士
请问跟手机连上有何吸引人之处？  发表于 2013-10-18 14:35
海山
进一步做好，要X,Y,Z加一个A轴。 玩雕刻机的一般用PC+控制卡，不知道有无基于安卓系统（或WIN8)的控制系统(小型便携，软件上手快）？  发表于 2013-10-18 14:26
海山
哈哈，大侠应该是没细看。  发表于 2013-10-18 14:21
a253874750
这是一个便携式激光切割吧？系统应该说是没难度，就是个对CAD的轨迹处理，加上对直角坐标2轴的控制。  发表于 2013-10-18 12:30
海山
我觉得难点还是在于系统。大侠能做？  发表于 2013-10-18 10:18
海山
有些想法，暂无行动，并不是纯山寨  发表于 2013-10-18 10:17
numberone
大侠在山寨图片上的机器？  发表于 2013-10-18 01:15
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