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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉 ...
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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”

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rick张
发表于 2013-10-17 17:58:58 | 显示全部楼层
一本科生，很佩服LZ，觉得你应该去国外深造下
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:02:53 | 显示全部楼层
先占座，再细看。。。
( p1 Y$ s9 m0 o( d7 H: K2 [对了，问下工作后考研有啥要求啊。。。

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a253874750
一言难尽。360搜索吧，突然反感百度了  发表于 2013-10-17 20:52
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qiguangtu123
发表于 2013-10-17 18:27:20 | 显示全部楼层
    磊哥~~~~~看到你这贴，你现在终于明白我跟你说的话了。机器人真的没有我们想的那么简单，机器人从做出来到应用起来真的需要很长的时间，工业应用的东西稳定性是第一。现在国内的机器人很多都是很简单的几个点位功能,机器人系统的实时性？安全性？4 g. b4 e( w6 g- ~3 P
    机器人还没有做出来，就想赚钱了，很来组装厂就开始拼价格了，管他什么技术什么质量的，用二手减速机，本体都是这样焊一块那里焊一块。难成才哦！

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a253874750
哈哈哈哈呵呵，，，明白  发表于 2013-10-17 20:47
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xtw77wh
发表于 2013-10-17 18:33:22 | 显示全部楼层
许洪亮9554 发表于 2013-10-17 16:16 $ S9 \: D/ y' F  [; {8 A* {7 ~
楼主确实执着，其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。

. v/ {5 A- y8 A' I$ N觉得这个建议挺适合楼主的，去国外再学些高端技术，回来再扯大旗……0 K" z6 U) A# R- X4 h, Q$ t

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a253874750
过几年再回来，已经物是人非了，机遇或许不再有  发表于 2013-10-17 20:48
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:54:46 | 显示全部楼层
楼主，再请教点事。。。7 F, `4 b2 P/ ]1 O6 R8 r' C
为什么运动控制卡里面的处理器都用的是dsp，不能用嵌入式吗。。。为什么呢。。。

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zhuxuwei8
我对嵌入式、单片机之类的概念是理解的，前面一直把dsp的概念理解错了。。。  发表于 2013-10-18 20:52
zhuxuwei8
刚才认真看了一遍对dsp的最基础的定义，突然明白了。。。谢谢。。。  发表于 2013-10-18 20:12
a253874750
这个你太门外汉了。你没理解“嵌入式”的概念。也不和你说这个概念了。控制卡里面可以用各种芯片啊，ARM\DSP\FPGA\CPLD。只是DSP的运算能力比较强，所以用的多些。  发表于 2013-10-17 20:51
zhuxuwei8
我最近也在看这个方面的东西，想从直角机器人做起。。。  发表于 2013-10-17 18:55
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g2096
发表于 2013-10-17 19:45:50 | 显示全部楼层
下里巴人到此一游。
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打死你
发表于 2013-10-17 19:56:23 | 显示全部楼层
机械梦想。。。。大公司有个大平台，就算是螺丝钉有了这层皮，以后随便出来就是个技术主管，会更有前景吧
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a253874750
 楼主| 发表于 2013-10-17 21:01:59 | 显示全部楼层
我的六轴机器人研制进展   Q: X% S3 D9 ?7 h0 x4 \
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007. s; s7 i0 s) _
我的六轴机器人研制进展 二（至2012.11.30）
4 V. C7 [  T( U( }2 l$ `' [) T7 fhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232
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http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368
- N) z5 y7 @9 \  T: i0 f& F; D; u9 H我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.19）——机器人全套工程图共享
8 I8 {8 F3 m: o+ K# a1 I7 Chttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190
8 O# W9 y& L1 @$ i6 i# B- k/ O我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造
6 K; ]. P8 T- s/ Y4 n: w% P2 chttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867) s* M% ~* L2 h* U
我的六轴机器人开发进展 八（至2013.7.26）
  X& a- D- m  T* Z- ~1 z) _http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046
8 H) w& y5 |9 O# h& _我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》
5 W, k( V8 ]5 G$ y4 v/ phttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408
3 F+ `% b$ G' n' P2 D8 l  X* u6 Y5 }3 }8 U' [, e1 ^$ S3 p
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纸箱gear
发表于 2013-10-17 21:29:02 | 显示全部楼层
看楼主的经历，应该是执行力很强的人吧。$ b1 Z/ d: c! ~0 {! f* \! Y& x& I# O
如果不能再创业，何不找一家牢靠的企业先站住脚，等待下一个机会/节点的来临呢？

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钣金准专家
同感，不用担心接触不到核心，是金子到哪都会发光的  发表于 2013-10-22 11:50
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海山
发表于 2013-10-17 22:27:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 编辑 ( g! A* w' q7 _3 l. z3 V; _

8 u, e9 A1 r3 R1 \6 p! ?  \俺对控制系统了解不深，还没有学会，甚为遗憾。
/ Y) f! _& V) Y: e# l. M
/ A+ x8 K6 i, M7 a大侠看看3D打印机或便携CNC控制系统（包括人机界面、CAD软件）方面有无拓展机会？
: @$ `. m3 i: a) q. X' Z- W
8 I" q3 o" q- T. ?个人觉得如果能结合移动网络平台（如智能手机），似乎挺好玩的。
8 M) m$ ~" V* O5 Z# l) O  I) r( ]7 o- M! K2 i& L

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zhuxuwei8
哈哈。。。我现在就在玩3d打印。。。只是目前控制部分还不完全是自己做的。。。  发表于 2013-10-18 20:54
逍遥处士
请问跟手机连上有何吸引人之处？  发表于 2013-10-18 14:35
海山
进一步做好，要X,Y,Z加一个A轴。 玩雕刻机的一般用PC+控制卡，不知道有无基于安卓系统（或WIN8)的控制系统(小型便携，软件上手快）？  发表于 2013-10-18 14:26
海山
哈哈，大侠应该是没细看。  发表于 2013-10-18 14:21
a253874750
这是一个便携式激光切割吧？系统应该说是没难度，就是个对CAD的轨迹处理，加上对直角坐标2轴的控制。  发表于 2013-10-18 12:30
海山
我觉得难点还是在于系统。大侠能做？  发表于 2013-10-18 10:18
海山
有些想法，暂无行动，并不是纯山寨  发表于 2013-10-18 10:17
numberone
大侠在山寨图片上的机器？  发表于 2013-10-18 01:15
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