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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 (十)——大结局之“尘封与抉择”

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发表于 2013-10-17 17:58:58 | 显示全部楼层
一本科生,很佩服LZ,觉得你应该去国外深造下
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发表于 2013-10-17 18:02:53 | 显示全部楼层
先占座,再细看。。。' g& l. P7 u2 ?% w- ^1 }* Z
对了,问下工作后考研有啥要求啊。。。

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一言难尽。360搜索吧,突然反感百度了  发表于 2013-10-17 20:52
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发表于 2013-10-17 18:27:20 | 显示全部楼层
    磊哥~~~~~看到你这贴,你现在终于明白我跟你说的话了。机器人真的没有我们想的那么简单,机器人从做出来到应用起来真的需要很长的时间,工业应用的东西稳定性是第一。现在国内的机器人很多都是很简单的几个点位功能,机器人系统的实时性?安全性?' c0 Q6 ~& O* I0 D
    机器人还没有做出来,就想赚钱了,很来组装厂就开始拼价格了,管他什么技术什么质量的,用二手减速机,本体都是这样焊一块那里焊一块。难成才哦!

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哈哈哈哈呵呵,,,明白  发表于 2013-10-17 20:47
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发表于 2013-10-17 18:33:22 | 显示全部楼层
许洪亮9554 发表于 2013-10-17 16:16
0 C1 ^0 e5 f; f6 _# ]楼主确实执着,其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。
1 E/ d. [- D( H
觉得这个建议挺适合楼主的,去国外再学些高端技术,回来再扯大旗……( e3 ~5 Y$ U8 l. M) d4 x* |, ~# C

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过几年再回来,已经物是人非了,机遇或许不再有  发表于 2013-10-17 20:48
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发表于 2013-10-17 18:54:46 | 显示全部楼层
楼主,再请教点事。。。# h3 u+ F. u; k2 I9 K, h# o
为什么运动控制卡里面的处理器都用的是dsp,不能用嵌入式吗。。。为什么呢。。。

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我对嵌入式、单片机之类的概念是理解的,前面一直把dsp的概念理解错了。。。  发表于 2013-10-18 20:52
刚才认真看了一遍对dsp的最基础的定义,突然明白了。。。谢谢。。。  发表于 2013-10-18 20:12
这个你太门外汉了。你没理解“嵌入式”的概念。也不和你说这个概念了。控制卡里面可以用各种芯片啊,ARM\DSP\FPGA\CPLD。只是DSP的运算能力比较强,所以用的多些。  发表于 2013-10-17 20:51
我最近也在看这个方面的东西,想从直角机器人做起。。。  发表于 2013-10-17 18:55
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发表于 2013-10-17 19:45:50 | 显示全部楼层
下里巴人到此一游。
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发表于 2013-10-17 19:56:23 | 显示全部楼层
机械梦想。。。。大公司有个大平台,就算是螺丝钉有了这层皮,以后随便出来就是个技术主管,会更有前景吧
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 楼主| 发表于 2013-10-17 21:01:59 | 显示全部楼层
我的六轴机器人研制进展
8 l6 P: N/ r9 }2 qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=2920079 ~3 N) z# L% A; m" u( }
我的六轴机器人研制进展 二(至2012.11.30)
, A6 T: C6 b5 B, Lhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232( \$ w! B5 Q' T1 E' L' Z) R
我的六轴机器人研制进展 三(至2012.12.5)关键突破——直线插补3 e/ X; k& J- q: J4 u0 Y
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810
- F, [1 Y* I8 x我的六轴机器人开发进展 四(至2012.12.14)----机器人代码自动运行
! \4 F# m- g. qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713
, J  L" F+ U+ r- W$ H8 W我的六轴机器人开发进展 五(至2012.12.26)----机器人常用指令基本完善+ B0 u6 k! ^( _) S0 v! c3 ~& ~2 z
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=305183
# o  V5 n+ t$ h. z4 Y4 \$ x我的六轴机器人开发进展 六(至2013.1.14)----6KG六轴机器机械结构设计/ g# ^& p+ f$ }% D+ q5 p
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368- F$ f3 B, d0 H  ~
我的六轴机器人开发进展 六(至2013.1.19)——机器人全套工程图共享
9 u' F9 M9 z- A" T' p: {7 \: I) Qhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=308190- p+ ], p: b" r# {
我的六轴机器人开发进展 七(至2013.5.11)样机制造5 f' P8 A( h: n# I( Y. m
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867
5 w/ e6 c5 ^  g我的六轴机器人开发进展 八(至2013.7.26)
5 s/ w' ^, |4 T: M. ~) i* n) Mhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=333046
$ [2 x6 w$ Y; p& y' A我的六轴机器人开发进展 九(至2013.9.7)---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》
+ @* i: ]  V- F+ lhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=337408' [2 r! [7 |8 Y; `6 B7 L0 [0 @! n- V7 }
2 F0 U4 E, C2 P% O4 [6 |
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发表于 2013-10-17 21:29:02 | 显示全部楼层
看楼主的经历,应该是执行力很强的人吧。. T$ a" ]$ k; B* T) K- r
如果不能再创业,何不找一家牢靠的企业先站住脚,等待下一个机会/节点的来临呢?

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同感,不用担心接触不到核心,是金子到哪都会发光的  发表于 2013-10-22 11:50
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发表于 2013-10-17 22:27:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 编辑 , A  I! t, e2 r% m- t! T

4 T2 A5 n  r5 s/ U- t5 x俺对控制系统了解不深,还没有学会,甚为遗憾。
5 U0 o/ d2 S9 H; F$ R2 D! m9 e3 k; B$ s4 |) @9 a) f
大侠看看3D打印机或便携CNC控制系统(包括人机界面、CAD软件)方面有无拓展机会?
: w! @  d# g/ z9 g; k& ^: F/ \/ Q/ _/ ?, O0 T4 N, O
个人觉得如果能结合移动网络平台(如智能手机),似乎挺好玩的。9 }( h7 Z* _) G

' d. E) i+ i5 |

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哈哈。。。我现在就在玩3d打印。。。只是目前控制部分还不完全是自己做的。。。  发表于 2013-10-18 20:54
请问跟手机连上有何吸引人之处?  发表于 2013-10-18 14:35
进一步做好,要X,Y,Z加一个A轴。 玩雕刻机的一般用PC+控制卡,不知道有无基于安卓系统(或WIN8)的控制系统(小型便携,软件上手快)?  发表于 2013-10-18 14:26
哈哈,大侠应该是没细看。  发表于 2013-10-18 14:21
这是一个便携式激光切割吧?系统应该说是没难度,就是个对CAD的轨迹处理,加上对直角坐标2轴的控制。  发表于 2013-10-18 12:30
我觉得难点还是在于系统。大侠能做?  发表于 2013-10-18 10:18
有些想法,暂无行动,并不是纯山寨  发表于 2013-10-18 10:17
大侠在山寨图片上的机器?  发表于 2013-10-18 01:15
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