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机械社区»论坛 › 设计/自动化/电气/液压 › 机器人 › 我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉 ...
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楼主: a253874750

我的六轴机器人开发进展 （十）——大结局之“尘封与抉择”

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rick张
发表于 2013-10-17 17:58:58 | 显示全部楼层
一本科生，很佩服LZ，觉得你应该去国外深造下
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:02:53 | 显示全部楼层
先占座，再细看。。。
2 x! b  Z+ F5 c$ R1 l+ d2 A) X对了，问下工作后考研有啥要求啊。。。

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a253874750
一言难尽。360搜索吧，突然反感百度了  发表于 2013-10-17 20:52
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qiguangtu123
发表于 2013-10-17 18:27:20 | 显示全部楼层
    磊哥~~~~~看到你这贴，你现在终于明白我跟你说的话了。机器人真的没有我们想的那么简单，机器人从做出来到应用起来真的需要很长的时间，工业应用的东西稳定性是第一。现在国内的机器人很多都是很简单的几个点位功能,机器人系统的实时性？安全性？; \2 m! R  C( V1 D/ Y; D5 j
    机器人还没有做出来，就想赚钱了，很来组装厂就开始拼价格了，管他什么技术什么质量的，用二手减速机，本体都是这样焊一块那里焊一块。难成才哦！

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a253874750
哈哈哈哈呵呵，，，明白  发表于 2013-10-17 20:47
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xtw77wh
发表于 2013-10-17 18:33:22 | 显示全部楼层
许洪亮9554 发表于 2013-10-17 16:16
2 O" Z- T/ E$ M# b' O楼主确实执着，其实也挺厉害的。工业机器人我觉得你想简单了。你最厉害的是你那股劲啊。建议你出国。。。。
$ u/ s  d8 Q0 K2 s$ N5 k8 @
觉得这个建议挺适合楼主的，去国外再学些高端技术，回来再扯大旗……
8 y6 J0 @+ ^  |. Q) t

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a253874750
过几年再回来，已经物是人非了，机遇或许不再有  发表于 2013-10-17 20:48
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zhuxuwei8
发表于 2013-10-17 18:54:46 | 显示全部楼层
楼主，再请教点事。。。6 s# [/ m+ f+ U3 e8 M& K& H
为什么运动控制卡里面的处理器都用的是dsp，不能用嵌入式吗。。。为什么呢。。。

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zhuxuwei8
我对嵌入式、单片机之类的概念是理解的，前面一直把dsp的概念理解错了。。。  发表于 2013-10-18 20:52
zhuxuwei8
刚才认真看了一遍对dsp的最基础的定义，突然明白了。。。谢谢。。。  发表于 2013-10-18 20:12
a253874750
这个你太门外汉了。你没理解“嵌入式”的概念。也不和你说这个概念了。控制卡里面可以用各种芯片啊，ARM\DSP\FPGA\CPLD。只是DSP的运算能力比较强，所以用的多些。  发表于 2013-10-17 20:51
zhuxuwei8
我最近也在看这个方面的东西，想从直角机器人做起。。。  发表于 2013-10-17 18:55
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g2096
发表于 2013-10-17 19:45:50 | 显示全部楼层
下里巴人到此一游。
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打死你
发表于 2013-10-17 19:56:23 | 显示全部楼层
机械梦想。。。。大公司有个大平台，就算是螺丝钉有了这层皮，以后随便出来就是个技术主管，会更有前景吧
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a253874750
 楼主| 发表于 2013-10-17 21:01:59 | 显示全部楼层
我的六轴机器人研制进展
  X! k# c; w& V& Z. dhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=292007( k3 d2 k. a' g, N7 b' x( _# w) w
我的六轴机器人研制进展 二（至2012.11.30）
8 P$ I5 a% S& ehttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302232- h" }% x2 d6 ^, G4 @2 u- `' |
我的六轴机器人研制进展 三（至2012.12.5）关键突破——直线插补
$ ]$ e& j3 b2 K) z, H( P" p* nhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=302810& M0 V- R+ `3 y* l! |8 q( d
我的六轴机器人开发进展 四（至2012.12.14）----机器人代码自动运行
& T# l5 i2 L# L. u0 ehttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=303713% Y. F9 w! H7 Y, u
我的六轴机器人开发进展 五（至2012.12.26）----机器人常用指令基本完善
1 t- ?: g) e# E. s4 r, o5 Whttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=3051837 @$ j" G$ q# F3 E  G( G: U
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.14）----6KG六轴机器机械结构设计# Z! {. _/ o5 ^. j6 S6 d% M' W
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=307368+ x& Y  @" u9 [
我的六轴机器人开发进展 六（至2013.1.19）——机器人全套工程图共享$ u% f8 y- X  ]9 y1 i! U
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" L4 B: w& ^' ?9 {我的六轴机器人开发进展 七（至2013.5.11）样机制造
! z: M  u' k2 vhttp://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=324867
$ I# X1 ?+ R5 Q1 r6 m9 n3 Q# \我的六轴机器人开发进展 八（至2013.7.26）2 \2 _% J/ ?( \; E# n! |) M, _3 \
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我的六轴机器人开发进展 九（至2013.9.7）---分享学位论文《多轴联动控制系统研究》
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# j5 S3 o& c0 J4 }" q6 o8 i* }' }- v- G
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纸箱gear
发表于 2013-10-17 21:29:02 | 显示全部楼层
看楼主的经历，应该是执行力很强的人吧。4 X3 a: e5 V& k, Z" N
如果不能再创业，何不找一家牢靠的企业先站住脚，等待下一个机会/节点的来临呢？

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钣金准专家
同感，不用担心接触不到核心，是金子到哪都会发光的  发表于 2013-10-22 11:50
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海山
发表于 2013-10-17 22:27:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 海山 于 2013-10-17 22:31 编辑 & D9 ]) ^4 F1 m  @: A

+ v8 d2 k4 D+ p' F俺对控制系统了解不深，还没有学会，甚为遗憾。
6 O7 Q6 d# x% i8 o$ X
$ N4 i# R2 a5 A7 R+ L. X; c' r; @4 J大侠看看3D打印机或便携CNC控制系统（包括人机界面、CAD软件）方面有无拓展机会？( Q) Y2 j5 s; v, X4 ?; \
! k, p# |! V, n9 [
个人觉得如果能结合移动网络平台（如智能手机），似乎挺好玩的。, |! d8 H# E# v  n

% p0 @; P3 v5 K2 ^0 V

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zhuxuwei8
哈哈。。。我现在就在玩3d打印。。。只是目前控制部分还不完全是自己做的。。。  发表于 2013-10-18 20:54
逍遥处士
请问跟手机连上有何吸引人之处？  发表于 2013-10-18 14:35
海山
进一步做好，要X,Y,Z加一个A轴。 玩雕刻机的一般用PC+控制卡，不知道有无基于安卓系统（或WIN8)的控制系统(小型便携，软件上手快）？  发表于 2013-10-18 14:26
海山
哈哈，大侠应该是没细看。  发表于 2013-10-18 14:21
a253874750
这是一个便携式激光切割吧？系统应该说是没难度，就是个对CAD的轨迹处理，加上对直角坐标2轴的控制。  发表于 2013-10-18 12:30
海山
我觉得难点还是在于系统。大侠能做？  发表于 2013-10-18 10:18
海山
有些想法，暂无行动，并不是纯山寨  发表于 2013-10-18 10:17
numberone
大侠在山寨图片上的机器？  发表于 2013-10-18 01:15
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