求助：图像采集编程配合并联机器人

金铖机械

图像采集编程

配合摄像机进行物体方向选择，例如：一容器从出口连续掉下物体（有2头），但只是用物体的一端，如果掉下的物体不是想要的一端，使用摄像机图像采集功能或其他可控设备处理，输出一个电压或信号驱动电机转动，把错误的物体一端纠正过来。不知新手语言表达不到位或语句不顺请您谅解，知道的哥哥分析分析，需要配备哪些配件（如.并联机器人定位）小弟万分感谢。

qiguangtu123

现在做这个都没问题，用视觉定位识别就行，工控机，相机镜头，机器人或旋转机构

skjiang

用带有I/O的视觉相机，再配合其他机构
有玩过识别针头方向的，针头旋转，视觉相机识别定位后针头停止旋转

金铖机械

skjiang 发表于 2013-9-16 12:57
用带有I/O的视觉相机，再配合其他机构
有玩过识别针头方向的，针头旋转，视觉相机识别定位后针头停止旋转

$ \) x- P8 V' X% }; X% v' L$ J谢谢楼上2位哥哥 的回复：我是做安防 的  对摄像头的工作有些了解，I/O的视觉相机这些我不懂，不知还需要编程或其他控制吗？

skjiang

金铖机械 发表于 2013-9-16 13:43
7 q) k/ N4 R: B( ?谢谢楼上2位哥哥 的回复：我是做安防 的  对摄像头的工作有些了解，I/O的视觉相机这些我不懂，不知还需要 ...

" ~8 ?% Y( m% B在某样本上截了两张图

ls463

见识了

金铖机械

skjiang 发表于 2013-9-16 15:48
在某样本上截了两张图

楼上哥哥  备齐这些 配件 需要多少钱，用途很简单，物体选择的 大小头。

fmdd

" [+ t7 D% o4 s- [这个不难的，你可以找供应商咨询，他们会很乐意帮你解答这样的问题的

& ]% Z% g/ ^! M/ R就你的项目来说，需要一个CCD(相机)、镜头、光源，最主要的就是这几个了
4 {; ^' B! r8 U, _7 V# A& _0 N
CCD是用来检测目标物，它拍照后进行图像分析，依照程序设定输出信号。

镜头是用来调整焦距，让CCD取得的图像清晰，如果图像模糊，可能无法识别出需要的信息，镜头种类有很多，工业相机用的镜头，大多是不能自动变焦的，而且视域范围小，目标物距离相机的允许偏差只有几mm，超过了图像就模糊了。工业领域对视觉检测需求量越来越大了，迫切需要低成本的自动变焦镜头，我们找供应商咨询过，目前几乎还没有这样的商品。供应商建议使用激光测距+伺服移位的方式来自动调整目标物和镜头之间的距离。
- z  L' {, a. m$ W7 b# u8 }  h# N
光源并不是非要不可，要看现场的光照情况，如果光照度足够，可以不用光源。光源使用的时候对人机工学有点影响，如果亮度比较高，可能会造成附近操作者眼睛不适，操作者需要带眼镜防护，或者将照相系统使用一个暗室隔离。还可以使用红外光源，由于它是不可见光，所以对操作者几乎没有影响，并且它还屏蔽环境杂光干扰，但是对应的镜头需要使用红外滤光片了，附近可能不能有明显的辐射热源。

" y% M; ^% f8 P' V$ |9 D如果不需要将拍照的图像显示出来，整个照相检测系统的组成也差不多就这些了。

如果需要显示图像，需要使用屏幕，这个屏幕比较贵，相机供应商处可以采购，还可以使用上位机来接收图像，比如HMI，或者工控机等，工控机需要加装一个数据采集卡才能取得相机的图像，HMI需要咨询供应商，看是否支持相机的通讯协议，否则就算有了HMI也不能显示相机检测的图像。
/ x- b* z( i6 m* _# Y- l8 t6 W
如无特殊要求，一般来说CCD+镜头+光源价格大致在2万以内，屏幕大致1万多。
# t3 j* d$ n! X/ A8 G/ r1 f

fmdd

金铖机械 发表于 2013-9-16 19:32
楼上哥哥  备齐这些 配件 需要多少钱，用途很简单，物体选择的 大小头。

7 {5 W1 [* N% \+ I1 Y7 B将你的物体图片或者图纸发出来，如果形状上有可用传感器识别的特征，就不需要图像检测了

3 H( H2 d3 t/ a$ Q3 o# O0 ~

金铖机械

fmdd 发表于 2013-9-16 22:56
( h( b4 R* v- R9 Y4 I将你的物体图片或者图纸发出来，如果形状上有可用传感器识别的特征，就不需要图像检测了

楼上哥哥  这是我简单做的例，不知能 看懂不