天车两侧电机是怎么同步运行的？

breck · 发表于 2013-9-6 00:13:57

像图片中这样的天车，想必大家都见过，我心中一直有一个疑问，这种双梁式的天车，跨度那么大，有的达到二三十米，而且两边的电机看上去既不是伺服，也不是步进，究竟是怎么做到的两端同步？用的又是什么电机？什么控制方式？
可能有的社友也有和我一样的疑问，请论坛各位高手不吝赐教！先谢谢了！！

补充内容 (2013-9-6 16:28):
求伏枥、老马、开门造车等前辈的指引啊！

宁波机器人设计 · 发表于 2013-9-8 16:19:39

应该是两个同步吧来自: Android客户端

hzq1106 · 发表于 2013-9-7 10:17:10

wugamp 发表于 2013-9-6 09:10
跨度越大，对同步要求反而越低吧？

但是水平位移大了不同步就明显了。

breck · 发表于 2013-9-6 20:14:09

大家回帖的积极性怎么不搞呢？有没有知道的啊？

breck · 发表于 2013-9-6 15:46:31

zsuh1091 发表于 2013-9-6 08:13
可以用矢量变频器，共用接触器

看了这么多回复，应该还是你说的比较有道理，但是为什么矢量变频器就可以保持高的同步性呢？不会失步吗？请问这个电机是什么类型的？普通的三相异步电动机还是变频电机？

angel1399793 · 发表于 2013-9-6 06:41:50

步进电机就比普通电机高级一点，加了个增量式编码器，你怎么看出来不是步进电机？

mixin0756 · 发表于 2013-9-6 07:56:52

天车两端一般都采用三项异步电机，电机并联一个开关控制实现同步。

zsuh1091 · 发表于 2013-9-6 08:13:04

可以用矢量变频器，共用接触器

kumufchun · 发表于 2013-9-6 08:29:52

以前在厂里看到个单边电机卡住的情况不过还好没出事

樱木花道1 · 发表于 2013-9-6 08:32:48

看到过，但没有研究过。。

东海fyh126 · 发表于 2013-9-6 08:35:43

以前有过长轴齿轮传动的，现在都是锥形转子带刹车三相电机，启动时同时运转，断电刹车起作用了，得调刹车两边同时停止。龙门的有用电液推杆机构的刹车。

学武书生 · 发表于 2013-9-6 09:04:33

来了解了解

wugamp · 发表于 2013-9-6 09:10:54

跨度越大，对同步要求反而越低吧？

desa2002 · 发表于 2013-9-6 11:54:50

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天车两侧电机是怎么同步运行的？

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