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这种示教型的机器人对企业来讲最方便使用了

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发表于 2013-8-15 15:50:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:21 编辑 ! U! w& z; r1 R" \' i
0 @  y: L/ n1 C6 t$ g
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 楼主| 发表于 2013-8-15 15:51:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:18 编辑 % R- j1 y4 v4 l; m' h" ~7 g* R" r

; @9 |5 i6 r5 t; p1 O0 m
发表于 2013-8-15 16:20:04 | 显示全部楼层
NB 还是NB 。。不解释。
 楼主| 发表于 2013-8-15 16:24:19 | 显示全部楼层
高灿xg 发表于 2013-8-15 16:20
, O6 g  ]2 y% W; c1 I+ ~2 Z8 KNB 还是NB 。。不解释。

2 V% }% a+ q; t% u- l在一些场合比如搬运喷涂之类再方便不过了,不知道为什么没得到推广,有朋友知道这类机械手吗,想了解一下( @6 H, B# ]$ Y% s+ L
发表于 2013-8-15 17:15:12 | 显示全部楼层
估计一般企业用不起呀?
发表于 2013-8-15 17:50:15 | 显示全部楼层
太历害了
发表于 2013-8-15 22:34:45 | 显示全部楼层
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教再现。
 楼主| 发表于 2013-8-15 23:07:14 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2013-8-15 22:34
6 c9 ]6 k  J& s& [; n& E8 Z5 |6 \示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教 ...

' U2 v- `0 h* i/ ]示教再现的系统国内有吗
" f4 x7 C. }/ ?  ?5 J0 C% D
发表于 2013-8-16 08:45:15 | 显示全部楼层
xn5331099 发表于 2013-8-15 23:07 . s9 n) @9 F, y/ i: Q3 ]; Z7 Q$ P
示教再现的系统国内有吗
2 X6 p" F  Y5 f0 l; S
示教再现系统国内有没不大了解,如果数控系统是自已开发的,扩展加入示教再现的技术不难,数控系统本身的闭环就可以实现示教。难点在机械臂关节设计方面,机械臂关节如何做到反向用力运行,并又可保持精确定位。
发表于 2013-8-16 09:07:26 | 显示全部楼层
好厉害的啊,这次长见识了
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