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这种示教型的机器人对企业来讲最方便使用了

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发表于 2013-8-15 15:50:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:21 编辑
" Q8 L- R) x8 z% Z; V; _% {' ~. s: H1 Z
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 楼主| 发表于 2013-8-15 15:51:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:18 编辑 5 Q  X5 {& q6 e* B7 K
4 t7 s: H1 [- m$ }: n* \+ o0 _
发表于 2013-8-15 16:20:04 | 显示全部楼层
NB 还是NB 。。不解释。
 楼主| 发表于 2013-8-15 16:24:19 | 显示全部楼层
高灿xg 发表于 2013-8-15 16:20 # E: K  C! R9 s- S5 C9 n
NB 还是NB 。。不解释。
! T/ |( {; ]+ ?1 C+ Z
在一些场合比如搬运喷涂之类再方便不过了,不知道为什么没得到推广,有朋友知道这类机械手吗,想了解一下' P+ [/ T9 s# @2 A3 @8 D% Y# T4 a5 ?
发表于 2013-8-15 17:15:12 | 显示全部楼层
估计一般企业用不起呀?
发表于 2013-8-15 17:50:15 | 显示全部楼层
太历害了
发表于 2013-8-15 22:34:45 | 显示全部楼层
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教再现。
 楼主| 发表于 2013-8-15 23:07:14 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2013-8-15 22:34
8 k; E8 D) K4 C( [  |; w示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教 ...
9 X) _; t7 a9 r" p
示教再现的系统国内有吗
1 B8 ?4 e; q& D, L
发表于 2013-8-16 08:45:15 | 显示全部楼层
xn5331099 发表于 2013-8-15 23:07 # S: ^# X- v; V: ]6 a/ U
示教再现的系统国内有吗

# Z. _7 C9 H. W3 J* d8 S  X示教再现系统国内有没不大了解,如果数控系统是自已开发的,扩展加入示教再现的技术不难,数控系统本身的闭环就可以实现示教。难点在机械臂关节设计方面,机械臂关节如何做到反向用力运行,并又可保持精确定位。
发表于 2013-8-16 09:07:26 | 显示全部楼层
好厉害的啊,这次长见识了
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