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这种示教型的机器人对企业来讲最方便使用了

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发表于 2013-8-15 15:50:29 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:21 编辑
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 楼主| 发表于 2013-8-15 15:51:15 | 显示全部楼层
本帖最后由 xn5331099 于 2013-8-15 16:18 编辑
9 j" a( M* X. g/ q3 S) i4 Q( ]9 k7 y/ w) w
发表于 2013-8-15 16:20:04 | 显示全部楼层
NB 还是NB 。。不解释。
 楼主| 发表于 2013-8-15 16:24:19 | 显示全部楼层
高灿xg 发表于 2013-8-15 16:20
) w; |  |0 O7 _8 t  S! F- TNB 还是NB 。。不解释。
* @7 C8 P1 J3 ^! y% m3 g, H% `
在一些场合比如搬运喷涂之类再方便不过了,不知道为什么没得到推广,有朋友知道这类机械手吗,想了解一下
" N5 `- \5 l2 J5 ]% n
发表于 2013-8-15 17:15:12 | 显示全部楼层
估计一般企业用不起呀?
发表于 2013-8-15 17:50:15 | 显示全部楼层
太历害了
发表于 2013-8-15 22:34:45 | 显示全部楼层
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教再现。
 楼主| 发表于 2013-8-15 23:07:14 | 显示全部楼层
hzband 发表于 2013-8-15 22:34 2 K1 [: ]/ k' }4 l% D& X# u
示教型机器人示教方式一般分三类:示教再现、离线编程、虚拟实现,第一个视频却三种同时示教,第二个是示教 ...
# u; [$ j8 L4 U' N
示教再现的系统国内有吗( q5 t" n5 I0 y7 p. A- f3 N
发表于 2013-8-16 08:45:15 | 显示全部楼层
xn5331099 发表于 2013-8-15 23:07
4 g4 `/ Y: L' c示教再现的系统国内有吗
. C1 N# V/ s0 ~/ v5 Q1 T% a
示教再现系统国内有没不大了解,如果数控系统是自已开发的,扩展加入示教再现的技术不难,数控系统本身的闭环就可以实现示教。难点在机械臂关节设计方面,机械臂关节如何做到反向用力运行,并又可保持精确定位。
发表于 2013-8-16 09:07:26 | 显示全部楼层
好厉害的啊,这次长见识了
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