逍遥处士 发表于 2013-8-11 10:40  9 P' x# R6 G4 c4 I8 R
鄙人认为，“惯量”只是在加减速阶段有影响，在平稳运行的时候没有作用。
6 ~' B6 S' }9 }/ B- v; z% b$ l$ n0 x0 y2 ^9 C3 E$ D3 H2 _8 @# O
由角冲量=角动量方程：
5 z6 V2 w# \: {3 Y! K# c"当然了，在平稳运行的状态下，速度如果有波动，那么经过波动回复到平稳运行的过程，也是一个加减速过程。当 J 越大，回复的时间 t 越长，在这个时间 t 內，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，这是否意味着定位偏差也会越大？（我对这些不怎么熟。） "
: A! A4 n8 Y9 g# n
, X1 d+ ~8 i/ q( V对这理解有些不清，请教大侠！
1 t8 b4 ~ {6 S; w* C7 |( P即是速度波动，然后恢复到平稳的过程，也是一个加减速过程（如电机电压受收到波动，导致输出功率的波动）。这个过程的分析，可以这样理解吗？
: O: E% I2 Y/ v8 C! ^9 j1、加速阶段：
( w8 b* p! f7 C' d" K) b$ g$ x平稳角速度w，扭矩 T 增加: Q; E. W( K. x% K! ` G
由 T * t = J * ω 知，当 J 越大，扭矩 T 增加 的时间t内，角速度增大的越小。
& _9 b p$ W$ f- \+ t$ q6 M2、减速阶段2 v$ D' N N, |6 l; V" t
相似, u/ i+ j8 j5 `; ^" B7 k
9 ~2 a% M) U. w Y3 C3、速度如果有波动，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，是相对那个基准的。' ~' A, {5 b+ ~6 S; J* w- J( _
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楼主: 逍遥处士
发表于 2014-5-29 16:36:56
