转动惯量J

江苏阿虎wyh

学习了！谢谢楼主给详细的描述！

张鸿铭

死读书害人呀

cclmm

学习

上峰

这个公试没看懂，功不是等于Tθ吗？即功转化为动能E。
: `# K1 b+ G- t$ O; i& p" D

上峰

逍遥处士 发表于 2013-8-11 10:40
鄙人认为，“惯量”只是在加减速阶段有影响，在平稳运行的时候没有作用。
+ S( i8 u4 k( o3 Y% s
$ ~" w2 k5 D9 ]" e由角冲量=角动量方程：

"当然了，在平稳运行的状态下，速度如果有波动，那么经过波动回复到平稳运行的过程，也是一个加减速过程。当 J 越大，回复的时间 t 越长，在这个时间 t 內，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，这是否意味着定位偏差也会越大？（我对这些不怎么熟。） "

对这理解有些不清，请教大侠！
即是速度波动，然后恢复到平稳的过程，也是一个加减速过程（如电机电压受收到波动，导致输出功率的波动）。这个过程的分析，可以这样理解吗？
1、加速阶段：
平稳角速度w，扭矩 T 增加
8 j3 M. v( \- V0 p/ U+ w由 T * t  =  J * ω 知，当 J 越大，扭矩 T 增加 的时间t内，角速度增大的越小。
2、减速阶段
$ u7 \5 q! R) c相似

+ T) X& d( d) c1 \  i8 y& A* V' W3、速度如果有波动，转子转过的角度，或者丝杠螺母走过的路程也较长，是相对那个基准的。
( l" R; L# z' ~* M

上峰

上峰 发表于 2014-6-5 20:28
, l2 n$ E! @9 U) f9 Z! H& i8 B这个公试没看懂，功不是等于Tθ吗？即功转化为动能E。

6 E0 y& y( _/ {4 C* E呵呵，谢谢大侠！

stoplonely

好文。收藏学习。

深奥的幸福

过来占个座，听大侠们理论。

何为机械

学习了

duyeslin

转动惯量对于精密运动控制有着非常重要的意义!