转动惯量J

逍遥处士

“转动惯量”不过是转子动能表达式中的一个 “缩写” 而已。
( f. B" K6 o3 T& V! H平移物体动能：E = 0.5*m*v^2
% R' i. ^1 l' k# z1 N转动物体动能：E = 0.5*J*ω^2
为了追求与平移物体动能的表达式相一致，就凑出了一个中间量，即转动惯量 J。这么凑：把转子动能的表达式除以0.5ω^2，结果就是 J。
在步进电机选型中，要做“惯量匹配”。其实转动惯量只影响转子加减速的时间，平稳运转时这个概念是无用的。
6 ?$ H% T9 [+ K+ Q' |% y* g" G5 o
5 D2 F4 J2 W/ B, B

4 \) s! F+ m$ f- R- u( v
7 Q6 o8 {# ~- I' J

kenily

逍遥大侠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲动的

yingyueRGR

逍遥大侠，记得大学物理，理论力学，材料力学，机械原理里面都有涉及到这一概念
, }( z; e$ |  `再结合高数的微积分，就能全面了解关于转动惯量的一系列公式

逍遥处士

kenily 发表于 2013-8-8 16:37
逍遥大侠最近可是迷上mad了?我也蠢蠢欲动的

6 f, G) {% p- R* D' M7 x5 I“虽有嘉肴，弗食，不知其旨也。虽有至道，弗学，不知其善也。”——《礼记·学记》

choeyee

逍遥大侠，用用mathematica，神器。但还是手工推倒好

天天喝水啊

关键是如何算角加速度，这个容易做错

solo0352

运动，就是有起有停，就有变速，何来独立的平稳运动一说？
! b% `, Z5 e+ Z/ f. l- N% z) c1 u直线运动系统，就有个如如不动的固有特性-----质量m
$ ^) n- _; ~/ T! G旋转运动系统，就有个如如不动的固有特性-----转动惯量J
. _, k& L" V  F! K' Tm类J

solo0352

“因为转动惯量是从机械能守恒定理推出来，且转子的机械能表达式有ω^2项，所以转动惯量比就是速比的平方倍，yes？  ”--逍遥大侠
0 Q, A& D$ G! x( Y
经典力学里F=m*a,转动体T=J*w,J相当于m,变换公式得到J=T/w,现在通过减速机后T增加5倍，而转动速度减少5倍，所以得出J放大了25倍，如此而已

逍遥处士

solo0352 发表于 2013-8-8 19:52
* s) I( z& u0 l( g0 B% [“因为转动惯量是从机械能守恒定理推出来，且转子的机械能表达式有ω^2项，所以转动惯量比就是速比的平方倍 ...

6 r1 n7 h) `/ P- Q2 {7 Z2 b/ J  q, t“天下同归而殊途,一致而百虑” ——《周易·系辞 下》
2 z/ x' F0 `0 i, T0 u
( \8 [/ _* W& x5 g/ k: t; r善哉！

anthony1989

受教了，机械能守恒是机械运算最大的定律……