求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

5 u7 ~% }1 {- |$ n* q7 q0 ]

( }( b* b7 M+ y9 E! s! p: P$ ^

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
: Q. {9 C4 {' ^- e- \8 O* |9 u2 J我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
! {6 X, o& F0 c- \& W8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
结果是：推力F〉115763.47N
各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

做个标记，继续关注

阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。

) o( _  S3 n( D9 X& Z
6 s  {) g6 n# u% E6 F* z
" j9 B. m0 h  x, m8 Z

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

8 B6 e' D  G% }0 E1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
3.....RBx+RAx=0
4.....RAy/RAx=tan(theta)
# L8 i8 V! a5 [* o
( f0 _; S; ^/ T# b2 ~) D* |; B, H" p主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。
3 J. W) U, d9 y4 O5 W2 m# k
. g& w  G# I# ^3 M4 D4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F

其余为已知，theta为F与水平的夹角

另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值

: G) t7 x; ^- Z  l; Q- B8 n
图里有个错，水平的RBy应该是RBx

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
  U3 q# K* B- p: T4 b4 e" P3 L" Z经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
+ K/ r6 i! K' }4 q( V这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

多谢大家的指点：
chenqibin 您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
3 j- o# p( S4 d2 J9 N0 Z% `. ?: J这两天我想了下：现在的计算方式是
1 \! G2 W# v0 z$ l2 }( v3 \8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2  摩擦系数是0.1
- ]# f" v$ v' s8 K1 S7 J+ ?1 u结果是：推力F〉198490.07N

leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。