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楼主: 我翔

求助:翻转机构如何求出油缸推力力矩

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发表于 2013-8-3 15:14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

0 D% `: r& U* t; D/ `8 l

# B4 U$ M& x3 D7 I

要翻转物体(水泥板和支撑水泥板钢架)的总重量为8T,要求所需油缸推力力矩8 L4 Y: R( \6 ~/ Z7 r# n: \+ v
我是这样算的不知算法对不?没有验证过,第一次做液压! g+ Q" C: o: Y* F! W2 T
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
$ f4 C; i0 S  U# L' M+ B8 r结果是:推力F〉115763.47N; o/ k5 Z: c9 u
各位大虾帮个忙,小弟感激不尽!

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参与人数 2威望 +2 收起 理由
g2096 + 1 很专业!
angel1399793 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2013-8-3 15:40:24 | 显示全部楼层
做个标记,继续关注
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发表于 2013-8-3 15:47:10 | 显示全部楼层
分析了半天分析乱了!!
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发表于 2013-8-3 15:58:39 | 显示全部楼层
这么算是对的,起来后,油缸出力逐渐减小到零,然后油缸出拉力拉住平台,在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压,并做好机械限位,防止翻过头。
( [; q" h( h5 [0 S, F9 b: G5 X5 n5 ]4 w. j

3 T# _( E, e2 s3 x! b) R: p# X& N' j' z) i1 t- O5 ^. q
. W/ H% e" y* A$ L( n4 _# _) B

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发表于 2013-8-3 16:46:50 | 显示全部楼层
又看了一遍...你是对的!
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发表于 2013-8-3 17:07:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 编辑
0 Z: M& p5 q. ]
3 A+ B( `5 @8 C5 V% q4 W: w% O1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
5 T4 t# t7 q: ~$ {" h2.....RBy+RAy-80000=0$ ]5 a3 j; Z% ]: A' n( t
3.....RBx+RAx=0
' k! t3 ?3 O8 U/ b( T4.....RAy/RAx=tan(theta)7 \' N) R0 I/ @$ g4 {6 a- ~
& O1 a0 p7 f( S6 D  }* d
主要表达物体的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影响。
% Y  Y: b4 D; o. a; E- H' `: S: o  T; q$ O  O
4个未知数,RBx,RBy,RAx,RAy,4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F
0 |- ?" J2 K+ Z) L2 }: B
7 b' Z& f! ?- n3 g; N$ A9 c0 R% ~4 L) N9 E其余为已知,theta为F与水平的夹角; X) W. b9 _$ D# F
) K- X- D  k, g8 S2 z" w
另外,只能算此状态下的F,不敢保证此F是整个运转过程的做大值0 t% w% S& q4 b" m' ?% y
) i; t* \& B) Q0 W8 h4 \
5 T& q' n8 i) ^3 x& b) k0 [
图里有个错,水平的RBy应该是RBx% ~( z; p' L- k* `
! c: H1 v! `* H. c

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发表于 2013-8-3 18:38:00 | 显示全部楼层
液压杆的受力,由压力逐渐变为拉力
; B. ^- e" I9 W2 B8 h: }# n/ e$ K% C1 r经过分析(极值法),刚开始时为压力,并且是最大,重心在翻转支撑点时,理论上受力为0(不考虑液压杆重量,这个计算时可以取个安全系数),过了翻转支撑点后杆受拉力
' {, O6 K1 P2 O- z这个可以自己分析的,自变量为钢架和水平方向夹角theta,因变量为液压杆受力F

点评

哦,想起来了,楼主的设计很好,液压缸伸缩时都不会和旋转支撑点共线,避免了死点  发表于 2013-8-4 02:57
的确,看来我走弯路了  发表于 2013-8-3 19:38
楼主计算的是对的,不过那一端也要计算  发表于 2013-8-3 18:58
这个貌似是理论力学中最简单的,放在实际中,就感觉比较繁琐  发表于 2013-8-3 18:38
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发表于 2013-8-3 20:09:36 | 显示全部楼层
油缸最好选拉杆式中间饺座式
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 楼主| 发表于 2013-8-5 08:51:50 | 显示全部楼层
& l9 ]  x; Y( v6 L7 r, d: D7 @* y
多谢大家的指点:
/ E' ^! ]% ]: u2 ichenqibin 您好,现在此图的受力点和距离都有了,您又如何计算的呢?1 U. Z  m/ K1 r2 Q* O  j# u" I: |
这两天我想了下:现在的计算方式是
+ c% Q5 _) t$ B) p2 C8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(转轴的摩擦力)〈F*0.18954因为是两侧,所以*2  摩擦系数是0.1
7 l  x; a+ `/ v  a: V$ E结果是:推力F〉198490.07N% }" v  _3 e# x, B' n. C

+ n  j: c4 v, u0 }( B) y

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发表于 2013-8-5 16:43:27 来自手机 | 显示全部楼层
计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。
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