求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
9 E' T  U: q% N结果是：推力F〉115763.47N
2 }. L4 o! G* d) |3 x9 e. }各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

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阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。


; ]7 T' w  c$ u' j
8 j( A3 s/ m- X: y2 Y
$ k. `, E$ c3 B. @$ s* b

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

6 i) O. B) `& \* b5 C
6 j) }1 I* M3 X: Q1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2 w$ |6 I) W5 w2.....RBy+RAy-80000=0
3.....RBx+RAx=0
4.....RAy/RAx=tan(theta)

主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。
. R4 h# P5 z1 o% l# s9 o4 U
  w! C. W1 ^: \1 U0 ~& E4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F
# H: m4 _0 k" u
其余为已知，theta为F与水平的夹角

+ F* l# t' ]* b/ C) C  m" F另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值
) ~! N7 W  |1 E4 ?& \4 d% _8 Q
; P9 }! {' L3 j& ^' k# ?
. H- l8 |8 w/ Z& O+ h% `; E图里有个错，水平的RBy应该是RBx

1 |6 p4 e9 U- }2 k, @8 P

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
4 z$ Z: q: [- A: j* K经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

多谢大家的指点：
chenqibin 您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
这两天我想了下：现在的计算方式是
9 L( ]/ ?- a9 i) {  E8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2  摩擦系数是0.1
: R" P3 A4 ?: e3 ^& n结果是：推力F〉198490.07N

leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。