求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
2 F5 P8 x, t! D+ |9 F我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
结果是：推力F〉115763.47N
各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

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阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。



3 _, E* G  D; v7 V5 V1 u

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
2.....RBy+RAy-80000=0
4 W" _, b# a. e: z3 K% t3.....RBx+RAx=0
% _  V/ Y* a" K" V4.....RAy/RAx=tan(theta)

. T/ ~  z7 z) K3 q2 }/ K主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。

4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F
5 S( m! j# S2 U5 I, v) _% \- n1 r
) R( o: j3 \4 i" I其余为已知，theta为F与水平的夹角
  [( T: |! c* N) R: U
另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值

8 e; R! A+ ^+ l2 d& c3 d
图里有个错，水平的RBy应该是RBx
- }/ x. d6 f3 H% m& M  i/ Z3 x
+ f2 q% ~, Z. [# g9 r. L# Z

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
# h- C2 ]: k! a' ], I/ F9 m, o经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

多谢大家的指点：
. F) N6 V$ n9 D6 q9 tchenqibin 您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
4 B$ `& p* F& k* d' c: F这两天我想了下：现在的计算方式是
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2  摩擦系数是0.1
6 o4 R# R  J) `7 Q8 Y6 o结果是：推力F〉198490.07N

leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。