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求助:翻转机构如何求出油缸推力力矩

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发表于 2013-8-3 15:14:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

/ `9 B8 e9 s5 n
! J& ~, e/ o# n/ Z+ O+ n, J" e

要翻转物体(水泥板和支撑水泥板钢架)的总重量为8T,要求所需油缸推力力矩
* H- t; [+ }9 J4 b4 {5 k: g: I& E我是这样算的不知算法对不?没有验证过,第一次做液压- i% E" k  b3 n" d
8000*9.8*0.27987〈F*0.18954! f0 A# @! R! _+ P5 R( X2 g
结果是:推力F〉115763.47N
! C( e) P% m: l4 F# {各位大虾帮个忙,小弟感激不尽!

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g2096 + 1 很专业!
angel1399793 + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2013-8-3 15:40:24 | 显示全部楼层
做个标记,继续关注
发表于 2013-8-3 15:47:10 | 显示全部楼层
分析了半天分析乱了!!
发表于 2013-8-3 15:58:39 | 显示全部楼层
这么算是对的,起来后,油缸出力逐渐减小到零,然后油缸出拉力拉住平台,在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压,并做好机械限位,防止翻过头。
7 f5 E; u5 o& q/ |$ I2 I( @& h
% e  X$ {( s3 U- Z/ Y  m; `

/ {4 r4 t4 x# ~3 X
/ S+ U- e/ m0 P$ ^

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发表于 2013-8-3 16:46:50 | 显示全部楼层
又看了一遍...你是对的!
发表于 2013-8-3 17:07:38 | 显示全部楼层
本帖最后由 chenqibin 于 2013-8-3 17:29 编辑 % i& m$ [) s4 M. |6 U% e

5 u9 E! e1 A1 C1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
1 ]# ~, v; [" D- s' {1 G9 Y+ z* d2.....RBy+RAy-80000=0
6 x( A. V! H( K. z/ |8 i6 u3.....RBx+RAx=0' b* C- ~! ]7 @. r- d* I
4.....RAy/RAx=tan(theta)% d8 F( m4 E; I# v

# \7 K# f4 d" [1 O4 U主要表达物体的力矩平衡,水平和垂直方向的合力平衡,以及F的角度影响。) G! b% S! i: V

& O% N8 S1 s9 D0 o4个未知数,RBx,RBy,RAx,RAy,4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F, `" j0 U/ y- j/ `& m7 S4 b

' s/ C$ [. E5 M2 \7 `5 H! A其余为已知,theta为F与水平的夹角
. O+ r/ h" k5 }: Q" _
2 z: [7 D! _3 ]3 W) ~9 f( W另外,只能算此状态下的F,不敢保证此F是整个运转过程的做大值
4 q/ x# b1 y) m3 Q% I4 N! p" e) s; x* Y0 D

+ L- q2 N3 @; R: N9 I图里有个错,水平的RBy应该是RBx
/ t1 x) j* M: ~% J. b2 g( }& e* k. U  D* }8 M' E

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发表于 2013-8-3 18:38:00 | 显示全部楼层
液压杆的受力,由压力逐渐变为拉力
+ Q/ ^$ ?- p' R6 u* K% G2 A经过分析(极值法),刚开始时为压力,并且是最大,重心在翻转支撑点时,理论上受力为0(不考虑液压杆重量,这个计算时可以取个安全系数),过了翻转支撑点后杆受拉力
$ p) Z0 v  r5 p4 R8 @/ k, {这个可以自己分析的,自变量为钢架和水平方向夹角theta,因变量为液压杆受力F

点评

哦,想起来了,楼主的设计很好,液压缸伸缩时都不会和旋转支撑点共线,避免了死点  发表于 2013-8-4 02:57
的确,看来我走弯路了  发表于 2013-8-3 19:38
楼主计算的是对的,不过那一端也要计算  发表于 2013-8-3 18:58
这个貌似是理论力学中最简单的,放在实际中,就感觉比较繁琐  发表于 2013-8-3 18:38
发表于 2013-8-3 20:09:36 | 显示全部楼层
油缸最好选拉杆式中间饺座式
 楼主| 发表于 2013-8-5 08:51:50 | 显示全部楼层
; ^- @% h% W& C4 {1 w# g  b
多谢大家的指点:
. C9 n1 n; a* ?2 ~2 L& ~chenqibin 您好,现在此图的受力点和距离都有了,您又如何计算的呢?: r8 [/ J8 z2 p3 T6 M7 j) Q8 g/ ?2 _) G0 b% r
这两天我想了下:现在的计算方式是* a1 x. i3 K5 f- N
8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2(转轴的摩擦力)〈F*0.18954因为是两侧,所以*2  摩擦系数是0.1
5 x4 P5 k7 ]. t0 I结果是:推力F〉198490.07N
' P- [& o  h# j( y- M" [+ t% y5 C
$ j  O& @6 `. j. b5 n( u% D2 C

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发表于 2013-8-5 16:43:27 来自手机 | 显示全部楼层
计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。
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