求助：翻转机构如何求出油缸推力力矩

我翔

要翻转物体（水泥板和支撑水泥板钢架）的总重量为8T，要求所需油缸推力力矩
我是这样算的不知算法对不？没有验证过，第一次做液压
# _- b% D2 [1 P& F( s, }% f8 P& E8000*9.8*0.27987〈F*0.18954
# B. d+ \9 E1 |4 b1 a结果是：推力F〉115763.47N
1 \! |. q) S5 D* W% R1 k各位大虾帮个忙，小弟感激不尽！

shasu

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阿难和松山

分析了半天分析乱了！！

逍遥处士

这么算是对的，起来后，油缸出力逐渐减小到零，然后油缸出拉力拉住平台，在行程终了时拉力最大。油路上要设置背压，并做好机械限位，防止翻过头。


, G1 f: E" B: |# q$ X4 c
  C5 S  v# T% R& I+ f

阿难和松山

又看了一遍...你是对的！

chenqibin

1.....80000LB+RAx*Lc-RAy(LA+LB)=0
& Y; k( _1 N0 F. ]2 C: N  O2.....RBy+RAy-80000=0
. G; P+ Y' i/ m3.....RBx+RAx=0
) f: z' l* z% l8 `9 o4.....RAy/RAx=tan(theta)

主要表达物体的力矩平衡，水平和垂直方向的合力平衡，以及F的角度影响。

: K% W- c  w% o; T! `4个未知数，RBx,RBy,RAx,RAy，4个方程连立应该有解,RAx与RAy合力便是F
0 ~$ d5 E- @8 a" t. T3 p9 E
其余为已知，theta为F与水平的夹角

. c! g6 j) F! f! k) I另外，只能算此状态下的F，不敢保证此F是整个运转过程的做大值
+ Q  {, j# ~: J$ W9 [: T

图里有个错，水平的RBy应该是RBx

8 @2 R! Z6 `, y

yinzengguang

液压杆的受力，由压力逐渐变为拉力
, I# O% `0 f! P1 {3 a/ |0 c0 K; j经过分析（极值法），刚开始时为压力，并且是最大，重心在翻转支撑点时，理论上受力为0（不考虑液压杆重量，这个计算时可以取个安全系数），过了翻转支撑点后杆受拉力
这个可以自己分析的，自变量为钢架和水平方向夹角theta，因变量为液压杆受力F

zzkczyljx

油缸最好选拉杆式中间饺座式

我翔

1 g0 ]6 n. B- s9 M; x$ g# l$ _

多谢大家的指点：
# X4 O; X; K+ X; ^! ~chenqibin 您好，现在此图的受力点和距离都有了，您又如何计算的呢？
这两天我想了下：现在的计算方式是
, c% n1 l2 S0 Z8000*9.8*0.27987+8000*9.8*0.1*2（转轴的摩擦力）〈F*0.18954因为是两侧，所以*2  摩擦系数是0.1
- I/ y$ P3 M4 w0 B+ S+ I结果是：推力F〉198490.07N

leix00

计算方式可以直接参考机械设计手册里面机构篇液压机构。