想设计一款六自由度机器人，现正在纠结机器人的机械结构形式，采用哪种结构好？

淡云清风

想设计一款六自由度机器人，现正在纠结机器人的机械结构形式，采用哪种结构好？高手给点建议！！！
/ p7 _; y( S' o$ }. Q. D+ ^$ `0 o下面是常见的机种机械结构，请大家说说各自的优缺点？

3 P1 p7 ?& ?* i5 \; n* k0 s补充内容 (2013-11-12 20:48):
初步设计，采用图4的结构啦！

淡云清风

请大家说说采用上面哪种机械结构好？1好还是2、3、4好？采用的这种结构有什么好处？可以从机械设计、机械加工、装配、成本、系列化等方面说说。

kumufchun

不搞点不同 小心人家告你侵犯专利~

九霄龙吟

学习了 没搞过机器人 向大家学习

繁_花_落_尽__。

太难了。 。

机械要精通，电路也要精通，运动制卡，什么什么的一些列问题  用现成的太贵了。
* {8 n) h+ b6 [' I3 e! n
本坛子有个大侠他自己设计一台，挺让我五体投地的。全能人才
. Z" O" E. k* e
' N0 d4 a! c8 _+ \加油祝你成功!
- X6 }4 \. X/ B/ r% A: g

jx静贤

路过
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0 J  Z8 g; n( ^4 R

631666375

楼主这么强悍....控制方式已经都搞定了？

anthony1989

设计外形结构不难，精确控制三维换算已经准备好了？

星星吔哭了。

不是靠一时的思考就能解决问题，相信国外优秀企业也是经过一段时间的技术积累，解决一个又一个的问题才能达到现今的水平。唯有脚踏实地。

daniel_seo

这个好 ,慢慢发展智能机器,完全代替人了