想设计一款六自由度机器人，现正在纠结机器人的机械结构形式，采用哪种结构好？

淡云清风 · 发表于 2013-7-31 23:05:56

想设计一款六自由度机器人，现正在纠结机器人的机械结构形式，采用哪种结构好？高手给点建议！！！
下面是常见的机种机械结构，请大家说说各自的优缺点？

补充内容 (2013-11-12 20:48):
初步设计，采用图4的结构啦！

淡云清风 · 发表于 2013-7-31 23:11:17

请大家说说采用上面哪种机械结构好？1好还是2、3、4好？采用的这种结构有什么好处？可以从机械设计、机械加工、装配、成本、系列化等方面说说。

kumufchun · 发表于 2013-8-1 08:31:59

不搞点不同小心人家告你侵犯专利~

九霄龙吟 · 发表于 2013-8-1 09:44:02

学习了没搞过机器人向大家学习

繁_花_落_尽__。 · 发表于 2013-8-1 10:01:58

太难了。。

机械要精通，电路也要精通，运动制卡，什么什么的一些列问题用现成的太贵了。

本坛子有个大侠他自己设计一台，挺让我五体投地的。全能人才

加油祝你成功!

jx静贤 · 发表于 2013-8-1 10:22:00

路过

631666375 · 发表于 2013-8-1 10:46:35

楼主这么强悍....控制方式已经都搞定了？

anthony1989 · 发表于 2013-8-1 13:51:59

设计外形结构不难，精确控制三维换算已经准备好了？

星星吔哭了。 · 发表于 2013-8-1 13:58:00

不是靠一时的思考就能解决问题，相信国外优秀企业也是经过一段时间的技术积累，解决一个又一个的问题才能达到现今的水平。唯有脚踏实地。

daniel_seo · 发表于 2013-8-1 14:36:56

这个好 ,慢慢发展智能机器,完全代替人了

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