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曲柄滑块机构相关计算题,讨论

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发表于 2013-5-21 14:30:06 | 显示全部楼层 |阅读模式
本帖最后由 LIAOYAO 于 2013-5-22 09:36 编辑
( ~8 @/ G( g( d/ E
& z7 d3 p: X4 ?* }8 O- _一曲柄滑块机构如图所示:
) ?+ \( N9 [( h+ d3 g条件:. I8 x' Q& w/ G' ]- J5 v4 ~) n
双园轴导向,最大行程 80,最高转速 2000,滑动部含连杆重量 10.0KG,
0 }! E7 I  Y( l- P9 W驱动 H型橡胶同步带38.1宽,带轮齿数 28,单圆头平键 8x7 22长,1 w5 l+ {. P8 X7 R( ?, Y
32# 轻油循环润滑,油泵出油量 1.2 L/分,LM 25 直线轴承 无油封,滑动铜套 15.0 长。
" U/ N9 G. j& A! Q- q4 O
" j& c4 s# G1 f5 J# J问题:
$ `' |  ]! W& W) M* Y1 H  z一、机构之最大输入转矩如何决定?
9 X9 O% B% o0 `/ l% J" ?二、铜套和直线轴承共承受多大的径向分力?' C: p! x5 }* b( G: X
三、无直线轴承时,铜套需要多大的紧固力?/ a, I4 \; e. |; T, Y. X" X% Q5 H
四、铜套油沟采用何种形式?
, k4 k4 h5 ?$ A$ b3 D) j$ p7 j1 K$ n! J五、铜套采用何种材质才能满足需求?  |- Y- B7 ]7 y" `4 q% t0 q
六、单独使用直线轴承能否满足需求?
" V: B! s* a( v$ `& Y2 B4 J) i9 n, |! Y0 y* L4 z' N
         7 x9 B# ^1 R8 w0 t9 q2 D) U0 m4 E

% d1 P7 h7 o$ ~+ D9 m7 ^  u/ `2 e. h" s/ R# S$ i- e% L6 G# S2 t
4 I' h: l. `- r) A: G

9 o' m4 J/ Z4 A# k& O
! a- d$ e8 J, p. Q: H& z' t

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参与人数 1威望 +1 收起 理由
zerowing + 1 问题描述清楚,显得很专业!

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发表于 2013-5-21 15:08:21 | 显示全部楼层
呵,这六个问题可有难度哦。先落个爪,明天起来弄吧。先确认几个事。
/ C! h1 H4 H9 _+ D0 L; o- |$ t' U1。扭矩功率部分可能缺参数,比如滑动部分是否带负载之类。
6 \7 u8 i1 I6 o4 ?* o2。滑动部分的重心位置。
* S) H5 M3 j7 }  N( `9 l0 g! ^/ K3。你所说的锁紧力是指铜套与固定轴的?* I# H" l) x8 k3 D* [6 b
4。你的期望寿命周期是多少?

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一、滑动部含连杆重量 10.0KG。无其他负载。三、锁紧力是指铜套与滑块的固定力。四、按无疲劳损坏计算。 二、另外以图示回帖。  发表于 2013-5-21 15:29
难道需要想用偏心曲柄滑块机构的急回特性?  发表于 2013-5-21 15:27
PS。多嘴一句,为什么用了个几乎无偏心的曲滑结构?这样效率不是低吗?  发表于 2013-5-21 15:10

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LIAOYAO + 1 讨论。

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发表于 2013-5-21 16:14:36 | 显示全部楼层
为毛滑块的连杆支点不做在对称中心线上呢

点评

有死点,但没有死点效果而以。曲柄主动的时候,死点是作为考察急回特性的参考。  发表于 2013-5-22 11:00
曲柄为主动件,保证可以做圆周运动,这里没有死点,只存在极点吧,反之则有  发表于 2013-5-21 22:32
死点问题。  发表于 2013-5-21 16:18
 楼主| 发表于 2013-5-21 16:56:36 | 显示全部楼层
图示坐标点(0,0,0)3 }- {0 p6 H) X* P

$ |  N+ _* e* U) r
9 }& T; I% A9 b9 ]$ _" Y1 \0 w体积:              704067.0465
6 Q" R9 e! c4 A5 U& q3 d3 j边界框:          X: -89.0000  --  0.00009 ~; ~8 E# K1 ?
                      Y: -131.5000  --  0.0000) W# t2 D+ ~' X1 m0 i. C
                      Z: -78.0000  --  78.0000
7 |) s& V& V* V8 ~0 O质心:              X: -41.07273 q0 @8 n$ T# Z( T9 W3 E8 ?
                      Y: -39.6278
+ |3 S' w7 u8 g1 x$ [, Z                      Z: 0.0000
' _6 |& D2 ], Z: E' y- U" Y惯性矩:          X: 2812304210.88941 D- z, z3 i. Q3 {
                      Y: 2712632815.7949
- b* u% A; c. ]* x                      Z: 3377398059.3436& R/ N6 \6 B; V" B
惯性积:          XY: 1021605446.0908
) j$ u$ u/ V2 d# O, P                     YZ: 0.0000+ L8 i2 s$ {3 t% n- X) u! @
                     ZX: 0.0000& d/ u# j/ a3 B7 v
旋转半径        X: 63.2010& \9 M4 u4 `; ~# y, s9 ^: T
                      Y: 62.0710( t( @- J/ q# G6 V  N) z  S
                      Z: 69.26031 ]8 \0 \2 O( N3 }' k$ `/ B$ h
主力矩与质心的 X-Y-Z 方向:
7 r0 U8 }& h( W' Z( A                      I: 1769801220.6195 沿 [0.8916 0.4527 0.0000]/ a" d/ Q- @( U. b
                      J: 1461754796.8446 沿 [-0.4527 0.8916 0.0000]! c% a3 T: P- j# L; b  ]! ~
                      K: 1084017050.1234 沿 [0.0000 0.0000 1.0000]
3 f  T; R* G5 e7 z% |+ |( k1 Y& L* I( V# F  `$ Z  t

+ P% u# k/ f; B0 H3 _: D5 d图示坐标点(0,0,0)
- |! ~" p3 v$ B5 P9 ^3 ?7 G
- a* }6 J' E* H% f
% ^  d% |( x  S+ G( E" K5 v体积:              55908.10988 Z( q3 m1 S% x+ R5 C( P
边界框:          X: -144.0000  --  20.0000
# f0 G$ x3 P0 ^% o' [2 n* T4 x                      Y: -29.0000  --  29.0000. \1 o4 P! m, n. P
                      Z: -8.0000  --  8.0000
% b" O( i8 j6 S% ~, ^质心:              X: -64.8238
- }. W4 M) M1 ~: v# J/ W6 ]2 ~4 _                      Y: 0.00000 W5 l  Y/ x6 {& D" S
                      Z: 0.0000' L/ k2 v/ i* p% _3 i( G7 Z" D
惯性矩:          X: 14490529.5431* B8 u2 z6 t/ J0 h) R& y( i) P
                      Y: 356566868.5343, O8 b+ I6 ^7 X' N' ^
                      Z: 368953932.0969% B* `" g8 Q6 b) t0 D, I9 M
惯性积:         XY: 0.0000
7 ~& j' G5 y8 r+ y8 r, l0 w                     YZ: 0.0000
& T; L. I/ m& _2 ?* D/ Y                     ZX: 0.00000 u  {; }# T$ r/ k2 U' M9 {
旋转半径:       X: 16.0992
9 C" w3 R3 M4 E; F- z5 ^                      Y: 79.8607
3 K8 S: k5 u4 P: x7 x3 r& F9 p. m                      Z: 81.2360
& |( f  ?) m6 y: G+ p# ~9 z% I' Q主力矩与质心的 X-Y-Z 方向:1 [2 c+ O) c, y# Q/ s+ f
                      I: 14490529.5431 沿 [1.0000 0.0000 0.0000]7 k  Q2 [2 x3 F. L0 V, k7 d
                      J: 121633992.4833 沿 [0.0000 1.0000 0.0000]
8 S4 H6 X0 K8 ]                      K: 134021056.0458 沿 [0.0000 0.0000 1.0000]/ L; z' j! @6 c

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AUTOCAD 2004做的。  发表于 2013-5-22 11:05
你这是ansys做的?好奇怪的表达方法。  发表于 2013-5-22 10:36
X: -144.0000 -- 20.0000 =总外侧长 164 ,中心距 115.0  发表于 2013-5-22 09:15
连杆长度是16.0992?不像啊。目测115大概。先这么算吧。你来了麻烦告诉下。  发表于 2013-5-22 07:35
发表于 2013-5-21 17:21:26 | 显示全部楼层
最高2000转的转速,惯性力必须考虑!
发表于 2013-5-21 18:12:09 | 显示全部楼层
怕是光轴受不了,惯性条件下疲劳接触应力太大了

点评

光轴采用 GCr15 高频+镀铬。淬火层 60~62 HRC 淬深1.0mm以上。  发表于 2013-5-21 18:34
发表于 2013-5-21 20:23:52 | 显示全部楼层
东西做出来之后噪音怕也是个问题

点评

请问 噪音来自何处?可否 请详述。  发表于 2013-5-21 20:40
发表于 2013-5-21 21:07:09 | 显示全部楼层
为什么我什么都听不懂,难道机械非常有必要要找个师傅带么,我现在呆的小厂没人带,本人小白,求解

点评

阁下去读书了不?有无文凭和读书是两码子事。看得懂字就都可以在社区里学习到知识,但是真的要用心去学习。  发表于 2013-5-21 21:20
发表于 2013-5-21 22:02:53 | 显示全部楼层
目测楼主挖了好大一个坑。 哈哈。
" f5 r. w8 N5 l: n: \上班先。  I  S! T" b% p# H, d2 }0 A6 X
不过,目前跟据图纸看,建议楼主把曲柄结构改改,改旋臂为简支。2000rpm+10kg,冲击不会小,你的轴承这样子玩不起。

点评

下班回去算算,估计只能给你发手写版的扫描件了,坛子里写电子版的公式太麻烦。  发表于 2013-5-21 23:13
原始机构偏心距是可调,实际实用中偏心在10mm以下达到1500转还正常运作。开题所述条件为设计期望值。在另一款类似机构里,已将悬臂部分改为简支,运动部分也改变为曲柄滑块带动摇杆再带动另一滑块及曲柄摇杆+滑块.  发表于 2013-5-21 22:41
图已经有简化过,您说的那悬臂轴外还有套,套和偏心盘有滑槽辅助托撑。最后是用M16螺帽将悬臂部分和偏心盘紧固。  发表于 2013-5-21 22:14

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LIAOYAO + 1 法眼。

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发表于 2013-5-21 22:27:27 | 显示全部楼层
qinghuap123 发表于 2013-5-21 20:23
$ ]9 j4 {7 T5 d7 m. M+ W8 Z# w2 e东西做出来之后噪音怕也是个问题
# l6 c& [/ |) O
应该会有噪声的,如果你做的一点噪声都没有,请分享一下,谢谢。/ A$ B) ?: D" Z6 k

点评

噪声是有标准定义的,依据场合及时间段会有所不同,70dB是法定之最大值。还不能理解阁下所说的“一点噪声都没有”的意思。  发表于 2013-5-21 22:55
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