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间距可以自动调整的机械机构

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发表于 2013-4-19 13:57:22 | 显示全部楼层 |阅读模式
如图一排5个物料自动放在5个纽扣电池上,从右边往左边放,  在机械机构吸住移动过程中 间距要变大,恒定距离的,这种机构怎么做?

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 楼主| 发表于 2013-4-19 13:58:16 | 显示全部楼层
黑色直线是采用气缸移动的 已经做好,但是间距可变的机构不知道怎么搞?
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发表于 2013-4-19 14:03:39 | 显示全部楼层
你说的间距可变具体指什么
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发表于 2013-4-19 14:11:35 | 显示全部楼层
做分流导向机构,再移动至下一工位。
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发表于 2013-4-19 14:43:13 | 显示全部楼层
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发表于 2013-4-19 14:52:10 | 显示全部楼层
五个独立的在导轨上,中间用绳子链接,到时候一拉。呵呵社区有人说过的。
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发表于 2013-4-19 14:59:13 | 显示全部楼层
再加一套气缸,弹簧,把五个吸嘴串成一串,可自由滑动,相邻吸嘴间用弹簧间隔,装完后,调整弹簧压力,可以调整吸嘴间间距,气缸拉连杆,吸嘴收紧,吸料,到位后,气缸推拉干,弹簧作用下,吸嘴分开0 q! Z" q* J" U) ^* c

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点评

大侠,刚才说错了,这种结构分开依然可以限位,学习了  发表于 2013-4-20 09:25
靠弹簧来分开间距精度不好保证吧,最好分开和靠近都有限位,嘿嘿  发表于 2013-4-20 09:15
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发表于 2013-4-19 16:32:34 | 显示全部楼层
我再提供一个思路,一根螺杆,穿五个块(吸嘴固定在小块上),左边俩左旋螺纹,右边俩右旋螺纹,中间固定不动其他四个向他看齐,然后固定在一个滑道上,螺杆的驱动可以用电机或摆缸。
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 楼主| 发表于 2013-4-19 18:58:26 | 显示全部楼层
zerowing 发表于 2013-4-19 14:03
$ {, ~8 K7 C( _+ j) C你说的间距可变具体指什么

" Q/ R, x) g5 [8 ^9 k" ]- J! W右边每个间距是18 左边每个是28,用5个真空吸嘴,从右边到左边
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 楼主| 发表于 2013-4-19 18:59:14 | 显示全部楼层
爱似轻风 发表于 2013-4-19 14:11 # c4 s( s' E, B- ^1 W# y
做分流导向机构,再移动至下一工位。
1 m' h& U* v: O& ~
不是做流水线形式,是单机 没有空间来搞了
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