本帖最后由 ahway 于 2013-2-18 10:26 编辑 + E% @$ o* \( x, O, P# q
7 F9 ]' m* R) @汽车的A、B柱等高温金属板材冲压?. U( f" O8 a, Y8 @& l4 i6 i: t
高温板材冲床上下料机械手难点:
9 ~' k |, T3 g7 V# p1、 板材温度达到800℃-900℃。无法使用常见的真空吸盘作为抓取主结构,只能采用金属手指抓取;0 G. L' s% `5 v
2、 板材薄。只有0.9-1.5mm厚的板材,在高温下变软,拉伸强度变小,无法采用刚性夹持;3 U* e: D% c5 x& ^- b5 e! ?; d. Q
3、 速度要求过高。从炉内出来的板材要尽量保持高温状态,直至冲压完成,而从炉内出来的板材每秒钟温度会下降几十度,所以要求机械手要以超过1米/秒的速度完成抓取任务。
- ~0 K9 X. r) r2 H4 P4、 板材形态不规则。板材形状通常都是以轴线对称的类矩形,但边线是无规则曲线,在这种情况下,无法使用三爪气缸等成型产品。- ?+ M! J9 l" [! D, }
5、 尺寸受限。冲压机床上下模具间的空隙很小,所以,抓手末端高度被限制在一定尺寸下。板材从炉内出来时辊子传动,使抓取方式再次受限。而炉具与冲床之间的距离需要尽可能的小,以节约运送时间,这样限制了机械臂的尺寸,在必须满足行程的情况下尽可能小。1 f$ ^" q0 H9 \7 N5 |
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