求教，这种机械手的原理

卧虎未鼾 · 发表于 2012-12-29 10:34:55

如图，上次在上海工博会上看到的，很灵活，速度非常快，水平面上一定范围内任意位置可以取放
个人猜测是通过控制上面那三根摆杆的角度来实现的

望了解这东西的大侠不吝赐教！有资料啥的看看就更好了

WUHANLIST · 发表于 2012-12-29 12:08:18

你去找一些蜘蛛机器人资料看看，这两年很多产品出来。

射鹰人 · 发表于 2012-12-29 13:28:32

国外早有类似的机械手了。

zs2122082 · 发表于 2012-12-29 14:09:24

咱们论坛有，在机械乐园版块，不过我没看怎么动的，蛋糕真多，目测很好吃{:soso_e142:}

何林1008 · 发表于 2012-12-29 14:41:48

控制系统得下功夫才行。呵呵。

老鼠也疯狂 · 发表于 2012-12-30 16:25:44

今年在上海国际展上看过。

B样条 · 发表于 2013-1-6 13:58:20

并联机械手的原理

chongxuqq · 发表于 2013-1-6 14:12:13

这东西确实不错

matlabyang · 发表于 2013-1-6 14:20:17

上海会展时我也对此机器人观察了很久，机构设计很新颖，减轻了大臂的质量，传动系统采用比较传统的偏心连杆机构，提高机器人运动速度非常有利。

baikenor · 发表于 2013-1-11 11:54:14

最初是一个外国的教授弄的好像ABB最先得到了授权并联机器人

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