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本帖最后由 a253874750 于 2012-12-22 14:12 编辑
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; `4 }* G2 \5 ~/ K 国内机器人减速器的研发搞了几十年了,但是市面上仍无相关成熟产品。减速器的价格不降下来,国产机器人根本就无法进入市场。 机器人减速器的价格一直居高不下,且要受制于日本。目前综合看来性价比较优的仅日本帝人的减速器了。但是按照日本帝人减速器售价造出来的机器人,在价格上与国外机器人相比,很难有竞争力。
( p+ B; i+ ^6 H; R6 ^1 o 所以就纳闷,为啥就国产不出这个东西出来,到底它对加工精度要求有多高?: A, O( [3 r+ a+ j5 I% y: @
对此,搜罗了,一番论文后发现,国内学者已经在理论上分析出了相关数据。根据论文可以下这样的结论:没有1um的加工检测设备的话,是无法制造出性能与日本帝人相当的减速器。所以看一个厂能否制造出高精度减速器,一看加工检测设备,便可判断了。' ^; g' L3 J! l3 J: z+ \
) h+ @( |9 g# O/ p/ t% O 后来又向厂家咨询了市面上比较成熟的摆线针轮减速器。他们产品回程间隙在30弧分。也有论文分析出国内一般加工精度(0.01mm~0.02mm)可以达到的回程间隙是6弧分(不对摆线修形)。论文的数据和那家公司产品给出的数据是相符的。那家公司的减速器的摆线实际上是经过修形处理了。所以回程间隙要大很多。
4 q6 B1 N3 f8 D- C W7 w0 v 所以如果把国内成熟的摆线针轮减速器实际上是可以用在重复定位精度在5mm左右的场合,市场竞争力还是很大的。
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